[發明專利]一種取桶設備

在審

• 申請號: 201811629187.6
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109650044A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 向書元
• 申請（專利權）人: 昆山尚鈍電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 徐典

1.一種取桶設備，其特征在于，包括：

取桶模組，具備水平延伸的懸臂，所述懸臂的一端具備凸塊，所述凸塊的上表面重合于一空間圓周曲面，所述懸臂上套有環狀的推板，所述推板的自重軸線與懸臂長度方向平行，所述推板具備沿懸臂長度方向的水平平移自由度，所述凸塊的上方呈間隙得設有帽舌；

移動機構，懸吊取桶模組，所述移動機構包括具備水平直線平移自由度的水平導軌，還包括具備豎向直線平移自由度的豎向導軌，所述水平導軌、豎向導軌之間連接有具備繞鉛垂線旋轉自由度的轉軸。

2.根據權利要求1所述的一種取桶設備，其特征在于：所述豎向導軌固定在吊臂上，所述吊臂的頂部通過轉軸連接有支撐架，所述支撐架通過滾輪座與水平導軌接觸。

3.根據權利要求2所述的一種取桶設備，其特征在于：所述滾輪座包括與水平導軌上表面接觸的承重輪以及與水平導軌側立面接觸的導引輪，所述承重輪與導引輪的自身軸線相互垂直。

4.根據權利要求1所述的一種取桶設備，其特征在于：所述水平導軌為平行設置的兩根，所述水平導軌通過掛鉤懸吊固定，所述掛鉤呈丁字形，所述掛鉤與水平導軌的下表面接觸。

5.根據權利要求2所述的一種取桶設備，其特征在于：所述支撐架上設有電控箱、第一旋轉電機、第二旋轉電機，所述水平導軌上還設有齒條，所述第一旋轉電機與齒條接觸并驅動支撐架水平移動，所述第二旋轉電機與轉軸接觸并驅動吊臂旋轉。

6.根據權利要求5所述的一種取桶設備，其特征在于：所述支撐架的底部還設有傳感器，所述傳感器朝向斜下方，所述水平導軌還平行設有線槽，所述電控箱所連的導線設于線槽內。

7.根據權利要求2所述的一種取桶設備，其特征在于：所述吊臂具備與鉛垂線呈夾角的斜臂，所述轉軸與凸塊重合于同一鉛垂線上。

8.根據權利要求1所述的一種取桶設備，其特征在于：所述取桶模組的頂部鉸接有擋罩，所述擋罩包括位于凸塊的上方的帽舌，所述帽舌平面為圓周曲面。

9.根據權利要求8所述的一種取桶設備，其特征在于：所述凸塊為若干個，相鄰凸塊間構成溝槽，所述懸臂通過若干根圓柱形的固定桿固定凸塊，所述固定桿位于溝槽內，所述固定桿的自身軸線方向與懸臂的長度方向平行。

10.根據權利要求9所述的一種取桶設備，其特征在于：所述推板通過若干個豁口與固定桿接觸。