[發(fā)明專利]物體的檢測方法、檢測裝置及存儲介質

在審

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• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109816675A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發(fā)明（設計）人: 王萌萌
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13;G06T7/136;G06T7/62
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 張愛

本申請實施例提供一種物體的檢測方法、檢測裝置以及存儲介質，在本申請實施例中，針對待檢測圖像中存在的每個輪廓；計算輪廓直徑；基于每個輪廓的外接矩形框的邊長及該輪廓直徑，確定輪廓的形狀；基于各輪廓的形狀，確定待檢測圖像中的物體以及物體參數(shù)信息，從而快速且準確地檢測出該物體的形狀，同時檢測過程的復雜度較低，減少人力的檢測成本以及時間。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種物體的檢測方法、檢測裝置以及存儲介質。

背景技術

在圖像檢測中，幾何形狀是圖像的主要特征之一，特別是圓形，屬于常見的幾何形狀，更是復雜形狀的有效組成部分，而由圓形組成的圓環(huán)形物體也是廣泛存在于人們的日常生活及工業(yè)生產中。為了更好地方便人們的日常生活以及工業(yè)生產，從而實現(xiàn)智能生產以及節(jié)省人力的目的，準確地檢測識別出圓環(huán)形物體就具有重要意義。然而目前有關圓環(huán)形物體檢測算法相對較少，主流算法是基于霍夫(hough)變換的圓環(huán)檢測方法，但該算法計算量較大，檢測效率不高，存在誤檢的情況。

發(fā)明內容

本申請的多個方面提供一種物體的檢測方法、檢測裝置以及存儲介質，用以準確且高效地檢測出圓環(huán)物體。

本申請實施例提供一種物體的檢測方法，包括：對待檢測圖像進行邊緣檢測，確定所述待檢測圖像中存在的至少一個輪廓；針對每個所述輪廓，獲取所述輪廓的外接矩形框；計算所述輪廓圍成的封閉區(qū)域的輪廓直徑；基于所述外接矩形框的邊長及所述輪廓直徑，確定所述輪廓的形狀；基于各所述輪廓的形狀，確定待檢測圖像中的物體以及物體參數(shù)信息。

本申請實施例還提供一種物體的檢測裝置，包括：存儲器以及處理器；

所述存儲器，用于存儲計算機程序；

所述處理器，用于執(zhí)行所述計算機程序，以用于：

對待檢測圖像進行邊緣檢測，確定所述待檢測圖像中存在的至少一個輪廓；

針對每個所述輪廓，獲取所述輪廓的外接矩形框；

計算所述輪廓圍成的封閉區(qū)域的輪廓直徑；

基于所述外接矩形框的邊長及所述輪廓直徑，確定所述輪廓的形狀；

基于各所述輪廓的形狀，確定待檢測圖像中的物體以及物體參數(shù)信息。

本申請實施例還提供一種存儲有計算機程序的計算機可讀存儲介質，其特征在于，計算機程序被一個或多個處理器執(zhí)行時，致使所述一個或多個處理器實現(xiàn)上述檢測方法中的步驟。

在本申請實施例中，針對待檢測圖像中存在的每個輪廓；計算輪廓直徑；基于每個輪廓的外接矩形框的邊長及該輪廓直徑，確定輪廓的形狀；基于各輪廓的形狀，確定待檢測圖像中的物體以及物體參數(shù)信息，從而快速且準確地檢測出該物體的形狀，同時檢測過程的復雜度較低，減少人力的檢測成本以及時間。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1為本申請一示例性實施例提供的物體的檢測方法的流程示意圖；

圖2為本申請一示例性實施例提供的輪廓直徑的流程示意圖；

圖3為本申請一示例性實施例的待檢測圖像中的輪廓的示意圖；

圖4為本申請一示例性實施例提供的外接矩形框的示意圖；

圖5為本申請一示例性實施例提供的檢測裝置的結構框架示意圖。

具體實施方式