[發(fā)明專利]一種多圖像融合方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811628117.9 | 申請日: | 2018-12-28 |
| 公開(公告)號: | CN109671045A | 公開(公告)日: | 2019-04-23 |
| 發(fā)明(設計)人: | 楊國龍;歐陽君子 | 申請(專利權(quán))人: | 廣東美電貝爾科技集團股份有限公司 |
| 主分類號: | G06T5/50 | 分類號: | G06T5/50 |
| 代理公司: | 廣州文智專利代理事務所(特殊普通合伙) 44469 | 代理人: | 劉敏 |
| 地址: | 510000 廣東省廣州市天河區(qū)*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 多畫面圖像 融合 定位結(jié)果 融合模塊 多圖像 全景圖像信息 定位設置 獲取模塊 全景圖像 圖像融合 失真 全景 圖像 局部細節(jié) 特征提取 拼接處 圖像點 缺省 | ||
本發(fā)明涉及圖像融合領(lǐng)域,更具體地,涉及一種多圖像融合方法,包括獲取模塊和融合模塊,包括以下步驟;S1,通過獲取模塊分別獲取全景圖像信息以及全景圖像所對應的多畫面圖像信息;S2,分別對全景圖像信息和多畫面圖像信息進行圖像點特征提??;S3,對多畫面圖像信息作全景中定位設置,得到定位結(jié)果;S4,通過定位結(jié)果,融合模塊對所述多畫面圖像信息進行融合,形成一幅融合后的圖像,本發(fā)明公開的多圖像融合方法,通過對多畫面圖像信息作全景中定位設置得到定位結(jié)果,再通過融合模塊對多畫面圖像信息進行融合,形成一幅融合后的圖像,能有效的避免拼接處局部細節(jié)出現(xiàn)失真的情況,可以解決現(xiàn)有技術(shù)中圖像融合和全景圖像失真,缺省,清晰度低的問題。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及圖像融合領(lǐng)域,更具體地,涉及一種多圖像融合方法。
背景技術(shù)
隨著科技的進步,人們的生活越來越多姿多彩,而攝影,也越來越受到人們的歡迎,但是,在照片拍攝后,很多時需要后期對圖像進行融合處理,現(xiàn)有的圖像融合方案,首先經(jīng)過多路采集設備進行圖像采集,把采集到的圖像進行特征提取,最后根據(jù)特征點的位置進行全景拼接,當采集圖像時,一般會采用多個采集設備,并且采集設備的布局通常會要求盡可能達到鏡頭焦點重合,這樣才能保證后期過縫效應不明顯,采集后的圖像需要經(jīng)過計算機視覺算法進行特征提取,該部分計算復雜度較高,此外,現(xiàn)有的圖像融合算法存在以下問題:現(xiàn)有的全景圖像融合算法都僅僅是全景圖像拼接算法,就是將采集設備采集的不同角度的畫面按照上述系列步驟簡單拼湊在一起形成一個全景圖像,現(xiàn)有的拼接算法大致分為一下幾個步驟:1、對每幅圖進行特征點提取,2、對對特征點進行匹配,3、進行圖像配準,4、把圖像拷貝到另一幅圖像的特定位置,5、對重疊邊界進行特殊處理,這種做法中的特征提取只是基于每幅因子圖像在算法上的提取,由于算法或多或少存在特征提取上的誤差,所以導致拼接處局部細節(jié)出現(xiàn)失真,有時甚至會出現(xiàn)人物肢體的缺省。這樣尤其是在監(jiān)控領(lǐng)域,畫面的模糊以及人物的缺省將導致非常嚴重的后果。
因此,提出一種解決上述問題的多圖像融合方法實為必要。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷(不足),提供一種多圖像融合方法。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種多圖像融合方法,包括獲取模塊和融合模塊,包括以下步驟;
S1,通過獲取模塊分別獲取全景圖像信息以及全景圖像所對應的多畫面圖像信息;
S2,分別對全景圖像信息和多畫面圖像信息進行圖像點特征提?。?/p>
S3,對多畫面圖像信息作全景中定位設置,得到定位結(jié)果;
S4,通過定位結(jié)果,融合模塊對所述多畫面圖像信息進行融合,形成一幅融合后的圖像。
進一步的,所述步驟S1中包括以下步驟;
S11,通過獲取模塊獲取全景圖像信息;
S12,通過獲取模塊獲取多畫面圖像信息,。
更進一步的,所述步驟S2中包括以下步驟;
S21,對多畫面圖像信息進行特征提取,得到提取結(jié)果;
S22,基于提取結(jié)果對所述多畫面圖像信息進行圖像拼接,獲取所述拼接結(jié)果。
進一步的,所述步驟S3中包括以下步驟;
S31,基于拼接結(jié)果對多畫面圖像信息進行幾何映射獲取所述全景圖像信息;
S32,對全景圖像信息做全景中定位設置,得到定位結(jié)果;
S33,對全景圖像信息進行幾何映射,獲取多畫面圖像信息。
更進一步的,所述步驟S4中包括以下步驟;
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