[發明專利]一種多圖像融合方法在審
| 申請號： | 201811628117.9 | 申請日： | 2018-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN109671045A | 公開（公告）日： | 2019-04-23 |
| 發明（設計）人： | 楊國龍;歐陽君子 | 申請（專利權）人： | 廣東美電貝爾科技集團股份有限公司 |
| 主分類號： | G06T5/50 | 分類號： | G06T5/50 |
| 代理公司： | 廣州文智專利代理事務所(特殊普通合伙) 44469 | 代理人： | 劉敏 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州市天河區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 多畫面圖像 融合 定位結果 融合模塊 多圖像 全景圖像信息 定位設置 獲取模塊 全景圖像 圖像融合 失真 全景 圖像 局部細節 特征提取 拼接處 圖像點 缺省 | ||
1.一種多圖像融合方法，包括獲取模塊和融合模塊，其特征在于，包括以下步驟；
S1,通過獲取模塊分別獲取全景圖像信息以及全景圖像所對應的多畫面圖像信息；
S2,分別對全景圖像信息和多畫面圖像信息進行圖像點特征提取；
S3，對多畫面圖像信息作全景中定位設置，得到定位結果；
S4,通過定位結果，融合模塊對所述多畫面圖像信息進行融合，形成一幅融合后的圖像。
2.根據權利要求1所述的多圖像融合方法，其特征在于，所述步驟S1中包括以下步驟；
S11，通過獲取模塊獲取全景圖像信息；
S12, 通過獲取模塊獲取多畫面圖像信息。
3.根據權利要求1所述的多圖像融合方法，其特征在于，所述步驟S2中包括以下步驟；
S21,對多畫面圖像信息進行特征提取，得到提取結果；
S22, 基于提取結果對所述多畫面圖像信息進行圖像拼接，獲取所述拼接結果。
4.根據權利要求1所述的多圖像融合方法，其特征在于，所述步驟S3中包括以下步驟；
S31, 基于拼接結果對多畫面圖像信息進行幾何映射獲取所述全景圖像信息；
S32, 對全景圖像信息做全景中定位設置，得到定位結果;
S33，對全景圖像信息進行幾何映射，獲取多畫面圖像信息。
5.根據權利要求1所述的多圖像融合方法，其特征在于，所述步驟S4中包括以下步驟；
S41, 通過融合模塊計算接縫位置處兩邊的像素差值；
S42，對多畫面圖像信息的交接處調節，形成一幅融合后的圖像。
6.根據權利要求1所述的多圖像融合方法，其特征在于，所述獲取模塊為多通道圖像采集設備或全景圖像采集設備。
7.根據權利要求5所述的多圖像融合方法，其特征在于，所述融合模塊計算接縫位置處兩邊的像素差值公式為D(pi)＝IL(pi)-IR(pi)。
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