[發明專利]停車區域的獲取方法、服務器及車輛系統

有效

• 申請號: 201811628069.3
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109658733B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 崔世祥;張毅倜
• 申請（專利權）人: 北京摩拜科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 郭少晶

1.一種停車區域的獲取方法，其中，包括：

獲取包括多個候選停車點的候選停車點集合；

其中，每個候選停車點具有與其對應的地理位置和時間段；

從所述候選停車點集合中獲取至少一個候選停車區域；

對每個所述候選停車區域，根據已獲取的與所述候選停車區域存在關聯的關聯路網信息，從所述候選停車區域中獲取至少一個可供停放車輛的目標停車區域；

每個所述候選停車區域具有與其對應的區域邊界點集，所述區域邊界點集包括所有的區域邊界點，每個所述區域邊界點具有與其對應的地理坐標；

所述關聯路網信息至少包括所述候選停車區域所在的地理區域內的無法停放車輛的禁停地理對象的所述區域邊界點集；

所述對每個所述候選停車區域，根據已獲取的與所述候選停車區域存在關聯的關聯路網信息，從所述候選停車區域中獲取至少一個可供停放車輛的目標停車區域的步驟包括：

根據所述候選停車區域的所述關聯路網信息，確定與所述候選停車區域存在關聯的至少一個關聯禁停區域；

其中，每個所述關聯禁停區域具有與其對應的所述區域邊界點集；

根據所述候選停車區域的邊界區域點集以及每個所述關聯禁停區域的邊界區域點集，確定所述候選停車區域與所述關聯禁停區域之間的相交區域；

其中，所述相交區域具有與其對應的所述區域邊界點集；

根據所述相交區域，從所述候選停車區域中獲取至少一個目標停車區域。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述從所述候選停車點集合中獲取至少一個候選停車區域的步驟包括：

從所述候選停車點集合中，獲取至少一個停車點簇；

其中，每個所述停車點簇中包括一個作為簇起點的所述候選停車點以及與所述簇起點具有相同的時間段、與所述簇起點的距離小于預設的距離閾值的其他所述候選停車點，并且，與所述簇起點具有相同的時間段、并且與所述簇起點的距離小于預設的距離閾值的所述候選停車點的數目大于預設的密度閾值；

根據已確定的停車區域半徑，以每個所述停車點簇的中心點作為停車區域的中心點，劃分得到與每個所述停車點簇對應的候選停車區域；

其中，所述停車點簇的中心點是所述停車點簇的所述簇起點，或者，是根據所述停車點簇中包括的所有所述候選停車點的地理位置獲取的均值點；

每個所述候選停車區域具有與其對應的區域邊界點集，所述區域邊界點集包括所有的區域邊界點，每個所述區域邊界點具有與其對應的地理坐標。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述方法還包括：

根據所述預設的密度閾值、聚合均值以及預設的半徑系數確定所述停車區域半徑；

和/或，

所述停車點簇中所包括所述候選停車點的數目大于聚合均值；

其中，所述聚合均值是根據歷史統計時長內的車輛使用數據獲取的、與所述停車點簇對應的時間段以及地理區域內車輛使用結束點的數目均值。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，

所述根據所述候選停車區域的所述關聯路網信息，確定與所述候選停車區域存在關聯的至少一個關聯禁停區域的步驟包括：

分別根據所述候選停車區域的所述區域邊界點集以及所述關聯路網信息中包括的每個所述禁停地理對象的所述區域邊界點集，獲取所述候選停車區域與每個所述禁停地理對象的區域空間關系；

其中，所述區域空間關系至少包括區域相交關系以及非區域相交關系；

將所述區域空間關系是區域相交關系的每個所述禁停地理對象，確定為一個所述關聯禁停區域。