[發(fā)明專利]冰箱的開門控制方法及開門裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811626837.1
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109723309B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設計）人: 何勝濤;王銘;婁喜才;徐同
• 申請（專利權）人: 海爾智家股份有限公司
• 主分類號: E05F15/00
• 分類號: E05F15/00;E05F15/40;F25D23/02
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 郭紅巖

本發(fā)明揭示了一種冰箱的開門控制方法以及開門裝置，其中控制方法包括步驟：生成開門指令；對冰箱門施加第一開門驅動力，以使冰箱門運動至第一開啟位置；對冰箱門施加第二開門驅動力，以使冰箱門繼續(xù)開啟至第二開啟位置；在冰箱門由第一開啟位置向第二開啟位置的開啟過程中，感測冰箱門的運動加速度，且當運動加速度過大減小第二開門驅動力，當運動加速度過小增大第二開門驅動力。通過將冰箱的運動過程分為多個步驟，在不同的時刻對冰箱的開門過程采用不同的驅動方式，使開門的運動過程更加平滑，速度保持在一定范圍內，避免了猛烈的開門，以及開門后速度過快或過慢或忽快忽慢，從而提升用戶體驗。

技術領域

本發(fā)明涉及冰箱技術領域，尤其涉及一種冰箱的開門控制方法以及一種冰箱的開門裝置。

背景技術

冰箱門在自動打開的過程中，需要克服冰箱門和冰箱本體之間的磁吸附力，以及冰箱內部形成負壓對冰箱門的吸力，此時需要開門的力較大；在冰箱門打開后，需要克服運行的阻力，若仍使用初始的開門的力，則運動速度過快，但為了使開門體驗更好，開門速度也不宜過慢；現(xiàn)有的冰箱在冰箱自動開門過程中，會出現(xiàn)運動速度過快或過慢或運動速度不均勻的問題，都影響了使用體驗。

發(fā)明內容

為解決現(xiàn)有技術中冰箱開門速度過快或過慢或運動速度不均勻的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種冰箱的開門控制方法以及一種冰箱的開門裝置。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的之一，本發(fā)明一實施例提供了一種冰箱的開門控制方法，所述控制方法包括步驟：

生成開門指令；

對冰箱門施加第一開門驅動力，以使冰箱門運動至第一開啟位置；

對冰箱門施加第二開門驅動力，以使冰箱門繼續(xù)開啟至第二開啟位置；

在冰箱門由所述第一開啟位置向所述第二開啟位置的開啟過程中，感測所述冰箱門的運動加速度，且當運動加速度落入第一加速度范圍時減小第二開門驅動力，當運動加速度落入第二加速度范圍時增大第二開門驅動力，所述第一加速度范圍的最小值大于所述第二加速度范圍的最大值。

作為本發(fā)明一實施例的進一步改進，所述對冰箱門施加第一開門驅動力，以使冰箱門運動至第一開啟位置，包括：

獲取冰箱內部氣壓值，若冰箱內部氣壓值小于預設氣壓值，第一開門驅動力取第一預設值，否則，第一開門驅動力取第二預設值，其中，第二預設值小于第一預設值。

作為本發(fā)明一實施例的進一步改進，所述對冰箱門施加第一開門驅動力，以使冰箱門運動至第一開啟位置，包括：

對冰箱門施加第一開門驅動力，檢測冰箱門是否運動至第一開啟位置，若是，執(zhí)行下一步驟，否則，增大第一開門驅動力。

作為本發(fā)明一實施例的進一步改進，還包括以下步驟：

在施加第一開門驅動力的同時記錄第一開門驅動力的第一持續(xù)時間，當所述冰箱門運動至第一開啟位置或第一持續(xù)時間大于等于第一預設持續(xù)時間，停止施加第一開門驅動力。

作為本發(fā)明一實施例的進一步改進，還包括以下步驟：

在施加第二開門驅動力的同時記錄第二開門驅動力的第二持續(xù)時間，當所述冰箱門運動至第二開啟位置或第二持續(xù)時間大于等于第二預設持續(xù)時間，停止施加第二開門驅動力。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的之一，本發(fā)明一實施例提供了一種冰箱的開門裝置，包括用于對冰箱門施加第一開門驅動力或第二開門驅動力的驅動裝置，用于檢測冰箱門運動至第一開啟位置的第一檢測裝置，用于檢測冰箱門運動至第二開啟位置的第二檢測裝置，用于檢測加速度的加速度傳感器，用于改變第二開門驅動力大小的控制裝置。

作為本發(fā)明一實施例的進一步改進，還包括用于獲取冰箱內部氣壓值的氣壓檢測裝置。