[發(fā)明專利]冰箱的開門控制方法及開門裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811626837.1
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109723309B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設計）人: 何勝濤;王銘;婁喜才;徐同
• 申請（專利權(quán)）人: 海爾智家股份有限公司
• 主分類號: E05F15/00
• 分類號: E05F15/00;E05F15/40;F25D23/02
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 郭紅巖

1.一種冰箱的開門控制方法，其特征在于，所述控制方法包括步驟：

生成開門指令；

對冰箱門施加第一開門驅(qū)動力，以使冰箱門運動至第一開啟位置；

對冰箱門施加第二開門驅(qū)動力，以使冰箱門繼續(xù)開啟至第二開啟位置；

在冰箱門由所述第一開啟位置向所述第二開啟位置的開啟過程中，感測所述冰箱門的運動加速度，且當運動加速度落入第一加速度范圍時減小第二開門驅(qū)動力，當運動加速度落入第二加速度范圍時增大第二開門驅(qū)動力，所述第一加速度范圍的最小值大于所述第二加速度范圍的最大值；

其中，所述步驟“對冰箱門施加第一開門驅(qū)動力，以使冰箱門運動至第一開啟位置”包括：

獲取冰箱內(nèi)部氣壓值，若冰箱內(nèi)部氣壓值小于預設氣壓值，第一開門驅(qū)動力取第一預設值，否則，第一開門驅(qū)動力取第二預設值，其中，第二預設值小于第一預設值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述對冰箱門施加第一開門驅(qū)動力，以使冰箱門運動至第一開啟位置，包括：

對冰箱門施加第一開門驅(qū)動力，檢測冰箱門是否運動至第一開啟位置，若是，執(zhí)行下一步驟，否則，增大第一開門驅(qū)動力。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，還包括以下步驟：

在施加第一開門驅(qū)動力的同時記錄第一開門驅(qū)動力的第一持續(xù)時間，當所述冰箱門運動至第一開啟位置或第一持續(xù)時間大于等于第一預設持續(xù)時間，停止施加第一開門驅(qū)動力。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，還包括以下步驟：

在施加第二開門驅(qū)動力的同時記錄第二開門驅(qū)動力的第二持續(xù)時間，當所述冰箱門運動至第二開啟位置或第二持續(xù)時間大于等于第二預設持續(xù)時間，停止施加第二開門驅(qū)動力。

5.一種冰箱的開門裝置，其特征在于，包括用于對冰箱門施加第一開門驅(qū)動力的第一驅(qū)動裝置、用于對所述冰箱門施加第二開門驅(qū)動力的第二驅(qū)動裝置、用于檢測冰箱門運動至第一開啟位置的第一檢測裝置、用于檢測冰箱門運動至第二開啟位置的第二檢測裝置、用于檢測加速度的加速度傳感器、用于改變第一開門驅(qū)動力和第二開門驅(qū)動力大小的控制裝置、用于獲取冰箱內(nèi)部氣壓值的氣壓檢測裝置；

所述氣壓檢測裝置檢測冰箱內(nèi)部氣壓值小于預設氣壓值時，所述第一驅(qū)動裝置施加的第一開門驅(qū)動力取第一預設值，否則，所述第一驅(qū)動裝置施加的第一開門驅(qū)動力取第二預設值，其中，所述第二預設值小于所述第一預設值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述控制裝置包括電機，所述電機通過切換不同的電壓值，改變所述第一開門驅(qū)動力或第二開門驅(qū)動力的大小。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，還包括用于監(jiān)測第一持續(xù)時間的計時器。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，還包括用于監(jiān)測第二持續(xù)時間的計時器。