[發(fā)明專利]一種柔性夾具切換系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811626442.1
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109531189B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設計）人: 葉立雄;胡涌泉;周小穩(wěn);劉洋;鄧裕豪;賈仰超
• 申請（專利權）人: 廣州明珞汽車裝備有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00;B25B11/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 龐學哲

本發(fā)明公開了一種柔性夾具切換系統(tǒng)，用于夾具切換領域，包括滑臺，滑臺上設有第一直線導軌；臺車移動機構，臺車移動機構能夠沿第一直線導軌運輸夾具；多個夾具庫，分布在滑臺的一側或兩側，夾具庫能夠與臺車移動機構進行夾具切換。每個夾具庫對應一個車型的工裝夾具，通過采用多車型分別使用獨立工裝夾具的方式，簡化了機械結構，降低了安裝維護難度。并且通過在滑臺一側或兩側設置多個夾具庫，在線存放多車型的工裝夾具，進一步通過滑臺和臺車移動機構實現(xiàn)夾具的切換，實現(xiàn)了多種車型生產的快速切換。本系統(tǒng)還可以在規(guī)劃階段預留新車型的導入空間，后期新車型導入時，直接導入新的夾具庫位即可，大大縮短了改造工期和成本。

技術領域

本發(fā)明用于夾具切換領域，特別是涉及一種柔性夾具切換系統(tǒng)。

背景技術

目前，由于汽車市場的競爭日益激烈，不管是傳統(tǒng)的汽車廠商，還是新興的新能源汽車廠商，都在想盡辦法地加快產品的更新?lián)Q代，搶占市場份額。但是生產線的規(guī)劃和實施，需要遵循一定的流程和市場規(guī)律，在短期內規(guī)劃一條新的生產線來生產一款新的車型顯然不切實際，這就要求我們能在一條生產線上盡可能的進行多款車型的生產，并預留新車型的導入空間，在進行多款車型共線生產的同時，預留新車型快速導入的能力。目前市場上主流的夾具切換系統(tǒng)結構形式復雜，占用空間較大，并且安裝困難，調試及維護不方便。在導入新款車型時，往往需要耗費很長時間。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一，提供一種柔性夾具切換系統(tǒng)，實現(xiàn)多種車型的共線生產及快速切換，并具有新車型快速導入的空間和能力。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種柔性夾具切換系統(tǒng)，包括

滑臺，滑臺上設有第一直線導軌；

臺車移動機構，臺車移動機構能夠沿第一直線導軌運輸夾具；

多個夾具庫，分布在滑臺的一側或兩側，夾具庫能夠與臺車移動機構進行夾具切換。

進一步作為本發(fā)明技術方案的改進，臺車移動機構包括

臺車，臺車包括基座，基座上設有夾具支撐件和舉升機構；

臺車驅動機構，臺車驅動機構能夠驅動臺車沿第一直線導軌運動；

其中，舉升機構包括

舉升架，舉升架上設有夾具固定結構以及能夠引導夾具進出的第一導向輪；

舉升架驅動機構，舉升架驅動機構能夠驅動舉升架升降；

升起的舉升架能夠使夾具與夾具支撐件分離，并使夾具能夠沿第一導向輪進出；下降的舉升架能夠使夾具與夾具支撐件接觸，并使夾具固定結構壓住夾具。

進一步作為本發(fā)明技術方案的改進，滑臺底部設有第一調整式安裝腳座，滑臺的一端設有原點校正部件，滑臺的兩端設有第一限位部件，滑臺上設有與臺車連接的第一拖鏈部件，滑臺上設有臺車檢測傳感器，滑臺在臺車檢測傳感器處形成臺車停止位。

進一步作為本發(fā)明技術方案的改進，滑臺上設有與第一直線導軌并行設置的第一齒條，臺車驅動機構包括第一驅動部件、設在第一驅動部件輸出端的第一齒輪，第一齒輪與第一齒條嚙合傳動，第一驅動部件通過第一安裝板設在基座上，基座上設有第一調整塊，第一調整塊上設有第一調整螺栓，第一調整螺栓能夠調整第一安裝板的位置從而改變第一齒輪和第一齒條的間隙。

進一步作為本發(fā)明技術方案的改進，舉升架上設有限位器，基座上設有能夠限定限位器升降行程的舉升機構限位件，舉升機構限位件上設有腰型孔，限位器包括安裝塊和設在安裝塊上的滾動體，滾動體能夠沿腰型孔升降。