[發(fā)明專利]一種柔性夾具切換系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811626442.1
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109531189B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉立雄;胡涌泉;周小穩(wěn);劉洋;鄧裕豪;賈仰超
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州明珞汽車裝備有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00;B25B11/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 龐學(xué)哲

1.一種柔性夾具切換系統(tǒng)，其特征在于：包括

滑臺，滑臺上設(shè)有第一直線導(dǎo)軌；

臺車移動機(jī)構(gòu)，臺車移動機(jī)構(gòu)能夠沿第一直線導(dǎo)軌運(yùn)輸夾具；

多個夾具庫，分布在滑臺的一側(cè)或兩側(cè)，夾具庫能夠與臺車移動機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾具切換，夾具庫包括

夾具庫框架，夾具庫框架具有第一夾具進(jìn)出路徑和沿第一夾具進(jìn)出路徑方向設(shè)置的第二直線導(dǎo)軌；

運(yùn)動平臺；

運(yùn)動平臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)，運(yùn)動平臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動運(yùn)動平臺沿第二直線導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動；

夾具掛接機(jī)構(gòu)，夾具掛接機(jī)構(gòu)與運(yùn)動平臺連接，夾具掛接機(jī)構(gòu)包括掛接臂和掛接臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)，掛接臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動掛接臂升起或落下，并且能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖，掛接臂通過第一連接件鉸接在運(yùn)動平臺上，掛接臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動掛接臂繞第一連接件轉(zhuǎn)動以實(shí)現(xiàn)升起或落下，掛接臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動部件、第一自鎖連接件和第二自鎖連接件，第一自鎖連接件通過第二連接件鉸接在運(yùn)動平臺上，第二自鎖連接件通過第三連接件鉸接在掛接臂上，第一自鎖連接件和第二自鎖連接件通過第四連接件鉸接，第二驅(qū)動部件通過第五連接件鉸接在運(yùn)動平臺上，第二驅(qū)動部件的輸出端通過第六連接件與第一自鎖連接件或第二自鎖連接件鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性夾具切換系統(tǒng)，其特征在于：臺車移動機(jī)構(gòu)包括

臺車，臺車包括基座，基座上設(shè)有夾具支撐件和舉升機(jī)構(gòu)；

臺車驅(qū)動機(jī)構(gòu)，臺車驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動臺車沿第一直線導(dǎo)軌運(yùn)動；

其中，舉升機(jī)構(gòu)包括

舉升架，舉升架上設(shè)有夾具固定結(jié)構(gòu)以及能夠引導(dǎo)夾具進(jìn)出的第一導(dǎo)向輪；

舉升架驅(qū)動機(jī)構(gòu)，舉升架驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動舉升架升降；

升起的舉升架能夠使夾具與夾具支撐件分離，并使夾具能夠沿第一導(dǎo)向輪進(jìn)出；下降的舉升架能夠使夾具與夾具支撐件接觸，并使夾具固定結(jié)構(gòu)壓住夾具。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性夾具切換系統(tǒng)，其特征在于：滑臺底部設(shè)有第一調(diào)整式安裝腳座，滑臺的一端設(shè)有原點(diǎn)校正部件，滑臺的兩端設(shè)有第一限位部件，滑臺上設(shè)有與臺車連接的第一拖鏈部件，滑臺上設(shè)有臺車檢測傳感器，滑臺在臺車檢測傳感器處形成臺車停止位。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性夾具切換系統(tǒng)，其特征在于：滑臺上設(shè)有與第一直線導(dǎo)軌并行設(shè)置的第一齒條，臺車驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動部件、設(shè)在第一驅(qū)動部件輸出端的第一齒輪，第一齒輪與第一齒條嚙合傳動，第一驅(qū)動部件通過第一安裝板設(shè)在基座上，基座上設(shè)有第一調(diào)整塊，第一調(diào)整塊上設(shè)有第一調(diào)整螺栓，第一調(diào)整螺栓能夠調(diào)整第一安裝板的位置從而改變第一齒輪和第一齒條的間隙。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性夾具切換系統(tǒng)，其特征在于：舉升架上設(shè)有限位器，基座上設(shè)有能夠限定限位器升降行程的舉升機(jī)構(gòu)限位件，舉升機(jī)構(gòu)限位件上設(shè)有腰型孔，限位器包括安裝塊和設(shè)在安裝塊上的滾動體，滾動體能夠沿腰型孔升降。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的柔性夾具切換系統(tǒng)，其特征在于：基座上設(shè)有兩套舉升機(jī)構(gòu)，兩套舉升機(jī)構(gòu)沿夾具進(jìn)出舉升機(jī)構(gòu)方向并行設(shè)置，舉升架包括第一側(cè)板和第二側(cè)板，第一側(cè)板和第二側(cè)板通過若干連接件連接，第一導(dǎo)向輪包括第一底面導(dǎo)向輪和第一側(cè)面導(dǎo)向輪，第一底面導(dǎo)向輪設(shè)在第一側(cè)板和第二側(cè)板之間，第一側(cè)面導(dǎo)向輪設(shè)在第一側(cè)板和/或第二側(cè)板上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的柔性夾具切換系統(tǒng)，其特征在于：舉升機(jī)構(gòu)上設(shè)有狀態(tài)指示塊，基座上設(shè)有能夠與狀態(tài)指示塊配合來檢測舉升架升起或下降狀態(tài)的舉升狀態(tài)傳感器，舉升機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾具在位傳感器，基座上設(shè)有能夠與夾具連接的氣電耦合單元。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性夾具切換系統(tǒng)，其特征在于：運(yùn)動平臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二齒條、第三驅(qū)動部件以及設(shè)在第三驅(qū)動部件輸出端并且與第二齒條嚙合傳動的第二齒輪，第二齒條沿第一夾具進(jìn)出路徑方向設(shè)置在夾具庫框架上，第三驅(qū)動部件設(shè)在運(yùn)動平臺上，第三驅(qū)動部件通過第二安裝板安裝在運(yùn)動平臺上，運(yùn)動平臺上設(shè)有第二調(diào)整塊，第二調(diào)整塊上設(shè)有第二調(diào)整螺栓，第二調(diào)整螺栓能夠調(diào)整第二安裝板的位置從而改變第二齒輪和第二齒條的間隙。