[發明專利]泡棉裝配設備

在審

• 申請號: 201811625285.2
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109648871A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 崔正翠
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: B29C65/78
• 分類號: B29C65/78
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 王昭智

本發明公開了一種泡棉裝配設備。包括：泡棉上料機；泡棉定位裝置，所述泡棉定位裝置包括多軸夾爪以及定位塊，所述多軸夾爪的每支夾爪上設置有一塊所述定位塊，各個所述定位塊共同圍合形成位于中間的定位區，所述定位區的底面上形成有凸出墊臺，所述凸出墊臺用于承載泡棉，所述多軸夾爪被配置為能驅動各個所述定位塊相互靠近至最大行程位置，以定位位于定位區中的泡棉；搬運裝置，所述搬運裝置用于搬運泡棉，所述搬運裝置被配置為能將泡棉上料機上的泡棉搬運至所述泡棉定位裝置上，并將泡棉定位裝置上的泡棉從所述定位區中取出。

技術領域

本發明屬于自動化裝配技術領域，具體地，涉及一種泡棉裝配設備。

背景技術

近年來，消費類電子產品得到快速發展，手機、平板電腦、VR頭戴設備、游戲外接手柄等設備得到消費者的廣泛認可，應用量迅速增加。隨著消費者對產品性能的要求逐漸提高、對產品的使用體驗要求更多元化，本領域技術人員不斷對消費類電子產品的硬件結構進行改進。

以游戲外接手柄為例，現有的游戲手柄除具有基本的按鍵功能外，還包括了平衡感應、無線通信、觸摸感應、振動等功能。為實現這些功能，游戲外接手柄內具有復雜的零部件裝配結構。其中，游戲手柄內需要設置泡棉，泡棉應用于為其它零部件提供支撐、緩沖等作用。游戲手柄內的空間有限，為了提高空間利用率，游戲手柄內提供給泡棉的裝配空間往往與泡棉自身的尺寸一致。但是，泡棉自身容易發生彈性形變，所以難以進行精確定位。進而致使泡棉無法準確的裝配到游戲手柄內的裝配位置。而且，在現有技術中，通常需要以人工配合定位工裝的半自動方式對泡棉進行裝配，裝配效率低、定位不準確。

因此，有必要對將泡棉組裝與電子產品上的方式進行改進。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種裝配泡棉的新技術方案。

根據本發明的第一方面，提供了一種泡棉裝配設備，包括：

泡棉上料機；

泡棉定位裝置，所述泡棉定位裝置包括多軸夾爪以及定位塊，所述多軸夾爪的每支夾爪上設置有一塊所述定位塊，所述多軸夾爪被配置為能驅動各個所述定位塊相互靠近至最大行程位置，各個所述定位塊共同圍合形成位于中間的定位區，所述定位區的底面上形成有凸出墊臺，所述凸出墊臺用于承載定位于定位區內的泡棉；

搬運裝置，所述搬運裝置用于搬運泡棉，所述搬運裝置被配置為能將泡棉上料機上的泡棉搬運至所述泡棉定位裝置上，并將泡棉定位裝置上的泡棉從所述定位區中取出。

可選地，多個所述凸出墊臺的上端面的總面積，小于所述定位區的底面面積的四分之一。

可選地，所述搬運裝置包括送料機械手，所述送料機械手被配置為用于將泡棉從所述定位區中取出，所述送料機械手上設置有硬質吸頭，所述硬質吸頭具有定位槽，所述定位槽中設置有吸氣口，所述硬質吸頭被配置為能通過吸取將泡棉嵌在所述定位槽處。

可選地，所述送料機械手被配置為從所述定位區的上方吸取泡棉，所述定位槽的深度小于泡棉的高度；

所述定位槽的長寬尺寸被配置為與泡棉一致，或者，定位槽的長寬尺寸被配置為小于泡棉的長寬尺寸。

可選地，所述搬運裝置包括上料機械手，所述上料機械手被配置為用于將泡棉從泡棉上料機上搬運到所述泡棉定位裝置中。

可選地，所述凸出墊臺采用防粘材料制成。

可選地，包括泡棉定位機，所述泡棉定位機具有旋轉平臺，所述旋轉平臺上設置有至少兩個所述泡棉定位裝置，所述泡棉定位機被配置為能將泡棉定位裝置移動至定位工位和送料工位。

可選地，所述旋轉平臺上設置有四個泡棉定位裝置，四個所述泡棉定位裝置兩兩一組，兩組所述泡棉定位裝置之間相對于旋轉平臺的旋轉軸心呈中心對稱分布，同組的兩個所述泡棉定位裝置并排設置。