[發(fā)明專利]泡棉裝配設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811625285.2
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109648871A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔正翠
• 申請（專利權(quán)）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: B29C65/78
• 分類號: B29C65/78
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 王昭智

本發(fā)明公開了一種泡棉裝配設(shè)備。包括：泡棉上料機(jī)；泡棉定位裝置，所述泡棉定位裝置包括多軸夾爪以及定位塊，所述多軸夾爪的每支夾爪上設(shè)置有一塊所述定位塊，各個(gè)所述定位塊共同圍合形成位于中間的定位區(qū)，所述定位區(qū)的底面上形成有凸出墊臺，所述凸出墊臺用于承載泡棉，所述多軸夾爪被配置為能驅(qū)動(dòng)各個(gè)所述定位塊相互靠近至最大行程位置，以定位位于定位區(qū)中的泡棉；搬運(yùn)裝置，所述搬運(yùn)裝置用于搬運(yùn)泡棉，所述搬運(yùn)裝置被配置為能將泡棉上料機(jī)上的泡棉搬運(yùn)至所述泡棉定位裝置上，并將泡棉定位裝置上的泡棉從所述定位區(qū)中取出。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動(dòng)化裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種泡棉裝配設(shè)備。

背景技術(shù)

近年來，消費(fèi)類電子產(chǎn)品得到快速發(fā)展，手機(jī)、平板電腦、VR頭戴設(shè)備、游戲外接手柄等設(shè)備得到消費(fèi)者的廣泛認(rèn)可，應(yīng)用量迅速增加。隨著消費(fèi)者對產(chǎn)品性能的要求逐漸提高、對產(chǎn)品的使用體驗(yàn)要求更多元化，本領(lǐng)域技術(shù)人員不斷對消費(fèi)類電子產(chǎn)品的硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。

以游戲外接手柄為例，現(xiàn)有的游戲手柄除具有基本的按鍵功能外，還包括了平衡感應(yīng)、無線通信、觸摸感應(yīng)、振動(dòng)等功能。為實(shí)現(xiàn)這些功能，游戲外接手柄內(nèi)具有復(fù)雜的零部件裝配結(jié)構(gòu)。其中，游戲手柄內(nèi)需要設(shè)置泡棉，泡棉應(yīng)用于為其它零部件提供支撐、緩沖等作用。游戲手柄內(nèi)的空間有限，為了提高空間利用率，游戲手柄內(nèi)提供給泡棉的裝配空間往往與泡棉自身的尺寸一致。但是，泡棉自身容易發(fā)生彈性形變，所以難以進(jìn)行精確定位。進(jìn)而致使泡棉無法準(zhǔn)確的裝配到游戲手柄內(nèi)的裝配位置。而且，在現(xiàn)有技術(shù)中，通常需要以人工配合定位工裝的半自動(dòng)方式對泡棉進(jìn)行裝配，裝配效率低、定位不準(zhǔn)確。

因此，有必要對將泡棉組裝與電子產(chǎn)品上的方式進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種裝配泡棉的新技術(shù)方案。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種泡棉裝配設(shè)備，包括：

泡棉上料機(jī)；

泡棉定位裝置，所述泡棉定位裝置包括多軸夾爪以及定位塊，所述多軸夾爪的每支夾爪上設(shè)置有一塊所述定位塊，所述多軸夾爪被配置為能驅(qū)動(dòng)各個(gè)所述定位塊相互靠近至最大行程位置，各個(gè)所述定位塊共同圍合形成位于中間的定位區(qū)，所述定位區(qū)的底面上形成有凸出墊臺，所述凸出墊臺用于承載定位于定位區(qū)內(nèi)的泡棉；

搬運(yùn)裝置，所述搬運(yùn)裝置用于搬運(yùn)泡棉，所述搬運(yùn)裝置被配置為能將泡棉上料機(jī)上的泡棉搬運(yùn)至所述泡棉定位裝置上，并將泡棉定位裝置上的泡棉從所述定位區(qū)中取出。

可選地，多個(gè)所述凸出墊臺的上端面的總面積，小于所述定位區(qū)的底面面積的四分之一。

可選地，所述搬運(yùn)裝置包括送料機(jī)械手，所述送料機(jī)械手被配置為用于將泡棉從所述定位區(qū)中取出，所述送料機(jī)械手上設(shè)置有硬質(zhì)吸頭，所述硬質(zhì)吸頭具有定位槽，所述定位槽中設(shè)置有吸氣口，所述硬質(zhì)吸頭被配置為能通過吸取將泡棉嵌在所述定位槽處。

可選地，所述送料機(jī)械手被配置為從所述定位區(qū)的上方吸取泡棉，所述定位槽的深度小于泡棉的高度；

所述定位槽的長寬尺寸被配置為與泡棉一致，或者，定位槽的長寬尺寸被配置為小于泡棉的長寬尺寸。

可選地，所述搬運(yùn)裝置包括上料機(jī)械手，所述上料機(jī)械手被配置為用于將泡棉從泡棉上料機(jī)上搬運(yùn)到所述泡棉定位裝置中。

可選地，所述凸出墊臺采用防粘材料制成。

可選地，包括泡棉定位機(jī)，所述泡棉定位機(jī)具有旋轉(zhuǎn)平臺，所述旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置有至少兩個(gè)所述泡棉定位裝置，所述泡棉定位機(jī)被配置為能將泡棉定位裝置移動(dòng)至定位工位和送料工位。

可選地，所述旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置有四個(gè)泡棉定位裝置，四個(gè)所述泡棉定位裝置兩兩一組，兩組所述泡棉定位裝置之間相對于旋轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)軸心呈中心對稱分布，同組的兩個(gè)所述泡棉定位裝置并排設(shè)置。