[發(fā)明專利]泡棉裝配設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811625285.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109648871A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔正翠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號(hào): B29C65/78
• 分類號(hào): B29C65/78
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 王昭智

1.一種泡棉裝配設(shè)備，其特征在于，包括：

泡棉上料機(jī)；

泡棉定位裝置，所述泡棉定位裝置包括多軸夾爪以及定位塊，所述多軸夾爪的每支夾爪上設(shè)置有一塊所述定位塊，所述多軸夾爪被配置為能驅(qū)動(dòng)各個(gè)所述定位塊相互靠近至最大行程位置，各個(gè)所述定位塊共同圍合形成位于中間的定位區(qū)，所述定位區(qū)的底面上形成有凸出墊臺(tái)，所述凸出墊臺(tái)用于承載定位于定位區(qū)內(nèi)的泡棉；

搬運(yùn)裝置，所述搬運(yùn)裝置用于搬運(yùn)泡棉，所述搬運(yùn)裝置被配置為能將泡棉上料機(jī)上的泡棉搬運(yùn)至所述泡棉定位裝置上，并將泡棉定位裝置上的泡棉從所述定位區(qū)中取出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泡棉裝配設(shè)備，其特征在于，多個(gè)所述凸出墊臺(tái)的上端面的總面積，小于所述定位區(qū)的底面面積的四分之一。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泡棉裝配設(shè)備，其特征在于，所述搬運(yùn)裝置包括送料機(jī)械手，所述送料機(jī)械手被配置為用于將泡棉從所述定位區(qū)中取出，所述送料機(jī)械手上設(shè)置有硬質(zhì)吸頭，所述硬質(zhì)吸頭具有定位槽，所述定位槽中設(shè)置有吸氣口，所述硬質(zhì)吸頭被配置為能通過(guò)吸取將泡棉嵌在所述定位槽處。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的泡棉裝配設(shè)備，其特征在于，所述送料機(jī)械手被配置為從所述定位區(qū)的上方吸取泡棉，所述定位槽的深度小于泡棉的高度；

所述定位槽的長(zhǎng)寬尺寸被配置為與泡棉一致，或者，定位槽的長(zhǎng)寬尺寸被配置為小于泡棉的長(zhǎng)寬尺寸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泡棉裝配設(shè)備，其特征在于，所述搬運(yùn)裝置包括上料機(jī)械手，所述上料機(jī)械手被配置為用于將泡棉從泡棉上料機(jī)上搬運(yùn)到所述泡棉定位裝置中。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泡棉裝配設(shè)備，其特征在于，所述凸出墊臺(tái)采用防粘材料制成。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意之一所述的泡棉裝配設(shè)備，其特征在于，包括泡棉定位機(jī)，所述泡棉定位機(jī)具有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有至少兩個(gè)所述泡棉定位裝置，所述泡棉定位機(jī)被配置為能將泡棉定位裝置移動(dòng)至定位工位和送料工位。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的泡棉裝配設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有四個(gè)泡棉定位裝置，四個(gè)所述泡棉定位裝置兩兩一組，兩組所述泡棉定位裝置之間相對(duì)于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸心呈中心對(duì)稱分布，同組的兩個(gè)所述泡棉定位裝置并排設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意之一所述的泡棉裝配設(shè)備，其特征在于，所述搬運(yùn)裝置上配置有兩個(gè)同步移動(dòng)的用于吸取泡棉的吸頭。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的泡棉裝配設(shè)備，其特征在于，所述搬運(yùn)裝置被配置為能調(diào)節(jié)兩個(gè)所述吸頭之間的間距。