[發明專利]一種千斤頂支座的自動裝配設備在審
| 申請號: | 201811623586.1 | 申請日: | 2018-12-28 |
| 公開(公告)號: | CN109664083A | 公開(公告)日: | 2019-04-23 |
| 發明(設計)人: | 范文瑞 | 申請(專利權)人: | 依工(寧波)電子元件緊固裝置有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/02 | 分類號: | B23P19/02;B23P19/00 |
| 代理公司: | 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335 | 代理人: | 孫民興 |
| 地址: | 315800 浙江省*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 連接螺栓 工位 振動輸送 底座 自動裝配設備 千斤頂支座 工作轉盤 上端 分度 廢品 傳送 位置檢測機構 水平機械手 振動下料盤 合格產品 夾持結構 生產效率 下料通道 下壓機構 壓平機構 一端連接 翻轉 分揀 滑斗 下料 | ||
1.一種千斤頂支座的自動裝配設備,包括底座(1),其特征在于,所述的底座(1)的上端居中安裝有分度工作轉盤(9),所述的分度工作轉盤(9)上繞著圓周均勻依次設置有第一工位(10)、第二工位(11)、第三工位(12)、第四工位(13)、第五工位(14)、第六工位(15)、第七工位(16)和第八工位(17),所述的底座(1)的上端繞著分度工作轉盤(9)布置有與第一工位(10)相對應的支座傳送座(8)、與第二工位(11)相對應的支座壓平機構(19)、與第三工位(12)相對應的連接螺栓振動輸送座(6)、與第四工位(13)相對應的連接螺栓下壓機構(21)、與第五工位(14)相對應的位置檢測機構(22)、與第七工位(16)相對應的合格產品下料滑斗(2)和與第八工位(17)相對應的廢品下料通道(23),所述的連接螺栓振動輸送座(6)的另一端連接振動下料盤(5),所述的連接螺栓振動輸送座(6)的另一端和廢品下料通道(23)的一側均安裝有水平機械手機構(20),所述的支座傳送座(8)的一側和合格產品下料滑斗(2)的一側均安裝有翻轉夾持結構(18)。
2.根據權利要求1所述的千斤頂支座的自動裝配設備,其特征在于,所述的支座壓平機構(19)和位置檢測機構(22)均包括立柱(30)、樹枝安裝在立柱(30)一側的豎板(31),所述的豎板(31)的前端安裝有豎向滑軌(32),所述的豎向滑軌(32)上滑動設置有升降滑塊(38),所述的豎板(31)的頂部豎向安裝有驅動升降滑塊(38)的第一升降氣缸(34),所述的升降滑塊(38)的一側設置有水平支撐板(35),所述的支座壓平機構(19)的水平支撐板(35)上居中設置有第一彈性壓桿(44),該第一彈性壓桿(44)的下端安裝有圓盤狀壓盤(43),所述的位置檢測機構(22)的水平支撐板(35)上并排設置有一對第二彈性壓桿(33),兩個第二彈性壓桿(33)的下端安裝有彈性壓板支架(39),所述的彈性壓板支架(39)的下端豎向安裝有限位豎桿(37),該限位豎桿(37)的前側豎直安裝有位置檢測探頭(36)。
3.根據權利要求2所述的千斤頂支座的自動裝配設備,其特征在于,所述的連接螺栓下壓機構(21)包括豎向安裝座(40),所述的豎向安裝座(40)的前側豎向安裝有豎向滑軌(32),所述的豎向滑軌(32)上滑動設置有升降滑塊(38),所述的豎向安裝座(40)的上端豎直安裝有與升降滑塊(38)相連的所述的升降滑塊(38)的第二升降氣缸(41),所述的升降滑塊(38)的前側下端豎向安裝有圓柱形的螺栓壓桿(42)。
4.根據權利要求1所述的千斤頂支座的自動裝配設備,其特征在于,所述的水平機械手機構(20)包括安裝支板(50),該安裝支板(50)的上端安裝有水平支座(51),該水平支座(51)的一側安裝有水平滑軌(52),該水平滑軌(52)上滑動安裝有水平滑塊(56),所述的水平滑塊(56)上安裝有提升氣缸(54),所述的提升氣缸(54)的下端連接有機械夾爪件(55),所述的水平滑塊(56)的兩端與安裝在水平支座(51)兩端的水平氣缸(53)相連。
5.根據權利要求1或4所述的千斤頂支座的自動裝配設備,其特征在于,所述的翻轉夾持結構(18)包括翻轉氣缸(61),所述的翻轉氣缸(61)的一側轉軸上連接有L形連接板(62),所述的L形連接板(62)的一側水平安裝有機械夾爪件(55)。
6.根據權利要求1所述的千斤頂支座的自動裝配設備,其特征在于,所述的連接螺栓振動輸送座(6)的上方平行安裝有限位桿(24),所述的連接螺栓振動輸送座(6)的一端與分度工作轉盤(9)之間安裝有放置平臺(27),所述的放置平臺(27)上設置有推料滑塊(25),所述的推料滑塊(25)的一端安裝有水平推料氣缸(28),所述的推料滑塊(25)朝向連接螺栓振動輸送座(6)的一側設置有推料槽(26)。
7.根據權利要求1所述的千斤頂支座的自動裝配設備,其特征在于,所述的底座(1)的上端安裝有將分度工作轉盤(9)罩住的防護工作罩(3)。
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