[發(fā)明專利]一種用于智能烹飪設(shè)備的自動投料系統(tǒng)

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• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109464018A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張巖;周文曉;陳慶兵;陳昊爽;李野
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥道卓科技有限公司
• 主分類號: A47J36/00
• 分類號: A47J36/00;A47J47/01;B65B69/00
• 代理公司: 合肥中博知信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34142
• 代理人: 吳棟杰

1.一種用于智能烹飪設(shè)備的自動投料系統(tǒng)，其特征在于：該自動投料系統(tǒng)包括一個卷膜投料機(jī)構(gòu)和一個用密封膜分格密封的料盒，所述卷膜投料機(jī)構(gòu)包括一個投料限位槽和兩套位于所述投料限位槽下方的撕膜機(jī)構(gòu)和回復(fù)機(jī)構(gòu)組成；

其中，所述撕膜機(jī)構(gòu)包括一個開有槽的卷膜輥，一個第一驅(qū)動電機(jī)和一套滑軌副，第一驅(qū)動電機(jī)被安裝在滑軌的滑塊上，沿滑軌前后移動，卷膜輥被安裝第一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上，按照指令自行轉(zhuǎn)動；

回復(fù)機(jī)構(gòu)包括一個卷繩輪，一根拉繩和一個第二驅(qū)動電機(jī)，所述的卷繩輪固定在第二驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上，拉繩的一頭纏繞在卷繩輪上并通過第二驅(qū)動電機(jī)將撕膜后的撕膜機(jī)構(gòu)拉回至初始位置；

所述投料限位槽、撕膜機(jī)構(gòu)和回復(fù)機(jī)構(gòu)都安裝在系統(tǒng)安裝板上；

所述料盒被密封膜密封的一面朝下放置在投料限位槽中，密封膜的一頭插入到所述卷膜輥的槽中，卷膜輥轉(zhuǎn)動時將密封膜纏上，并將粘接在料盒上的密封膜撕下，以使料盒中的食料落下。

2.如權(quán)利要求1所述的自動投料系統(tǒng)，其特征在于：所述撕膜機(jī)構(gòu)的第一驅(qū)動電機(jī)和所述回復(fù)機(jī)構(gòu)的第二驅(qū)動電機(jī)是同一臺驅(qū)動電機(jī)。

3.如權(quán)利要求1所述的自動投料系統(tǒng)，其特征在于：所述卷繩輪上拉繩的纏繞方向與卷膜、撕膜時的方向相反；當(dāng)撕膜投料時，拉繩是逐步放松的，當(dāng)投料結(jié)束后，第二驅(qū)動電機(jī)反轉(zhuǎn)，通過拉繩把撕膜機(jī)構(gòu)拉回到初始位置。

4.如權(quán)利要求1所述的自動投料系統(tǒng)，其特征在于：所述的第二驅(qū)動電機(jī)安裝在撕膜機(jī)構(gòu)的滑塊上，所述拉繩的一頭纏繞在卷繩輪上，另一頭固定在系統(tǒng)安裝板上；

或，所述回復(fù)機(jī)構(gòu)的第二驅(qū)動電機(jī)安裝在系統(tǒng)安裝板上，拉繩一頭纏繞在卷繩輪上，另一頭固定在撕膜機(jī)構(gòu)的滑塊上。

5.如權(quán)利要求1所述的自動投料系統(tǒng)，其特征在于：所述的自動投料系統(tǒng)還設(shè)有分別對應(yīng)兩套撕膜機(jī)構(gòu)的兩個觸碰開關(guān)，用于檢測所述撕膜機(jī)構(gòu)的初始位置。

6.如權(quán)利要求1所述的自動投料系統(tǒng)，其特征在于：所述投料限位槽為斗形，底部是貫通的，設(shè)有向內(nèi)翻的窄邊。

7.如權(quán)利要求6所述的自動投料系統(tǒng)，其特征在于：所述投料限位槽上裝有觸碰開關(guān)，用于檢測料盒被正確地安放。

8.如權(quán)利要求1所述的自動投料系統(tǒng)，其特征在于：所述卷膜輥中間挖有插膜槽，且插膜槽內(nèi)有用于掛住密封膜的舌頭和/或鋸齒。

9.如權(quán)利要求1所述的自動投料系統(tǒng)，其特征在于：所述撕膜機(jī)構(gòu)的第一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上裝有與其垂直的擋針用于與安裝在滑塊上或系統(tǒng)安裝板上的光電傳感器結(jié)合確定卷膜輥的停止角度。

10.如權(quán)利要求1所述的自動投料系統(tǒng)，其特征在于：所述料盒的格分兩排排列，一排大格，一排小格，且密封大格，小格的密封膜是被分割開的，可分別撕開而不影響密封性，所述兩套撕膜機(jī)構(gòu)和回復(fù)機(jī)構(gòu)分別與兩排料格對應(yīng)，其卷膜輥的長度與料格的寬度相匹配。

11.如權(quán)利要求10所述的自動投料系統(tǒng)，其特征在于：所述料盒的大格有兩個，小格有3～5個。

12.如權(quán)利要求1所述的自動投料系統(tǒng)，其特征在于：所述的密封膜臨近撕膜機(jī)構(gòu)初始位置的一端長出呈懸伸狀。

13.如權(quán)利要求1所述的自動投料系統(tǒng)，其特征在于：在所述滑塊上裝有傳感器，與在系統(tǒng)安裝板上安裝的與料盒的格分界處位置對應(yīng)的感應(yīng)物結(jié)合，以確定每次撕膜停止的位置。

14.如權(quán)利要求1所述的自動投料系統(tǒng)，其特征在于：所述的自動投料系統(tǒng)還包括防護(hù)罩，所述的防護(hù)罩罩射所述的撕膜機(jī)構(gòu)和回復(fù)機(jī)構(gòu)。

15.如權(quán)利要求8所述的自動投料系統(tǒng)，其特征在于：所述卷膜輥槽口的寬度為4-6毫米。

16.如權(quán)利要求8所述的自動投料系統(tǒng)，其特征在于：所述卷膜輥的直徑為8-14毫米。