[發明專利]一種用于智能烹飪設備的自動投料系統

在審

• 申請號: 201811623458.7
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109464018A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 張巖;周文曉;陳慶兵;陳昊爽;李野
• 申請（專利權）人: 合肥道卓科技有限公司
• 主分類號: A47J36/00
• 分類號: A47J36/00;A47J47/01;B65B69/00
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 吳棟杰

本發明屬于智能烹飪設備技術領域，具體涉及一種用于智能烹飪設備的自動投料系統，包括一個卷膜投料機構和一個用密封膜分格密封的料盒，所述卷膜投料機構包括一個投料限位槽和兩套位于所述投料限位槽下方的撕膜機構和回復機構組成；所述料盒被密封膜密封的一面朝下放置在投料限位槽中，密封膜的一頭插入到所述卷膜輥的槽中，卷膜輥轉動時將密封膜纏上，并將粘接在料盒上的密封膜撕下，以使料盒中的食料落下；本發明提供的是一種全新的智能烹飪設備的自動投料系統，所采用的料盒適用于食材物料標準化、工廠化生產，便于包裝運輸、存儲；該自動投料系統對于用戶來說，操作簡單，體驗性好，且機構組成簡單，小巧，可靠性高，便于維護。

技術領域

本發明屬于智能烹飪設備技術領域，具體涉及一種用于智能烹飪設備的自動投料系統。

背景技術

烹飪設備經過多年的發展與改進，目前在某些功能上已經可以實現自動化操作，比如定時加熱、自動翻炒等。在食材物料的投放方面，有部分烹飪設備已逐步在實現自動投料，但因為機構復雜、可靠性低等原因，大部分烹飪設備仍以人工投放為主，而人工投放對于操作者來說勞動強度大，投料順序、時機均由操作者把控，不可控性較大。

烹飪設備自動投料目前已提出多種方案：1、食材分裝在多個盒中，通過多個運動機構按指令分批次投料；2、食材分裝在多格料盒中，將料盒反扣入投料機構，烹飪設備按指令依次打開相應的開合門，實現分批次投料。

上述的自動投料的方案1需材料現配現用，不適用于標準化、批量化生產，效率低；方案2雖適用于標準化生產，但其在投料前需先將盒上的密封膜撕開，再扣入相應配套的烹飪機的投料機構里，操作者的體驗性較差，且所需的投料機構體積大、結構復雜，不利于設備的小型化。投料機構清洗困難等問題是這兩種方案均存在的。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于智能烹飪設備的自動投料系統，解決智能烹飪設備中各類食材物料的標準化、批量化生產，實現食材物料在烹飪過程中的精準投放。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案予以實現：

一種用于智能烹飪設備的自動投料系統，該自動投料系統包括一個卷膜投料機構和一個用密封膜分格密封的料盒，所述卷膜投料機構包括一個投料限位槽和兩套位于所述投料限位槽下方的撕膜機構和回復機構組成；

其中，所述撕膜機構包括一個開有槽的卷膜輥，一個第一驅動電機和一套滑軌副，第一驅動電機被安裝在滑軌的滑塊上，沿滑軌前后移動，卷膜輥被安裝第一驅動電機的輸出軸上，按照指令自行轉動；

回復機構包括一個卷繩輪，一根拉繩和一個第二驅動電機，所述的卷繩輪固定在第二驅動電機的輸出軸上，拉繩的一頭纏繞在卷繩輪上并通過第二驅動電機將撕膜后的撕膜機構拉回至初始位置；

所述投料限位槽、撕膜機構和回復機構都安裝在系統安裝板上；

所述料盒被密封膜密封的一面朝下放置在投料限位槽中，密封膜的一頭插入到所述卷膜輥的槽中，卷膜輥轉動時將密封膜纏上，并將粘接在料盒上的密封膜撕下，以使料盒中的食料落下。

所述撕膜機構的第一驅動電機和所述回復機構的第二驅動電機是同一臺驅動電機。

所述卷繩輪上拉繩的纏繞方向與卷膜、撕膜時的方向相反；當撕膜投料時，拉繩是逐步放松的，當投料結束后，第二驅動電機反轉，通過拉繩把卷膜輥拉回到初始位置。

所述的第二驅動電機安裝在撕膜機構的滑塊上，所述拉繩的一頭纏繞在卷繩輪上，另一頭固定在系統安裝板上；

或，所述回復機構的第二驅動電機安裝在系統安裝板上，拉繩一頭纏繞在卷繩輪上，另一頭固定在撕膜機構的滑塊上。所述的自動投料系統還設有分別對應兩套撕膜機構的兩個觸碰開關，用于檢測所述撕膜機構的初始位置。

所述投料限位槽為斗形，底部是貫通的，設有向內翻的窄邊。