[發(fā)明專利]柔性物體識別方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811623177.1
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109766802A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設計）人: 鄒俊成;王建城;尹威華;喬紅
• 申請（專利權）人: 東莞中國科學院云計算產(chǎn)業(yè)技術創(chuàng)新與育成中心
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06T7/13;G06T7/12
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 崔明思

1.一種柔性物體識別方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待測物體圖像和預設的多個模板圖像；所述模板圖像用于描述待測物體的多個形變狀態(tài)；

將所述待測物體圖像和各所述模板圖像分別進行切分，獲取所述待測物體圖像對應的多個第一切分圖像和各所述模板圖像對應的多個第二切分圖像；

根據(jù)各所述第一切分圖像和各對應位置的第二切分圖像，識別所述待測物體圖像的待測物體。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取多個原始物體圖像；所述多個原始物體圖像包括物體的多個姿態(tài)信息；

將各所述原始物體圖像進行切分，獲取多個第三切分圖像；

提取各所述第三切分圖像的邊緣；

根據(jù)所述邊緣，對各所述第三切分圖像進行組合，得到所述模板圖像。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述邊緣，對各所述第三切分圖像進行組合，得到所述圖像模板，包括：

對各所述邊緣進行切分，得到多個子邊緣；

對各所述子邊緣進行形變操作，獲取形變后的子邊緣；

根據(jù)所述形變后的子邊緣，對各所述第三切分圖像進行組合，得到多個形變圖像；

判斷所述形變圖像是否符合預設的形變范圍；

若所述形變圖像符合預設的形變范圍，則將所述形變圖像確定為所述模板圖像。

4.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)各所述第一切分圖像和各對應位置的第二切分圖像，識別所述待測物體圖像的待測物體，包括：

根據(jù)預設的提取算法，分別提取所述第一切分圖像與對應位置的所述第二切分圖像的邊權值信息；

根據(jù)各所述邊權值信息，識別所述待測物體圖像的待測物體。

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預設的提取算法，分別提取所述第一切分圖像與對應位置的所述第二切分圖像的邊權值信息，包括：

分別獲取所述第一切分圖像與所述第二切分圖像的關鍵節(jié)點；

對所述關鍵節(jié)點作剖分處理，獲取剖分結果；

根據(jù)所述剖分結果提取邊權值信息。

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)各所述邊權值信息，識別所述待測物體圖像的待測物體，包括：

根據(jù)所述第一切分圖像與所述第二切分圖像，獲取所述第一切分圖像與對應位置的各所述第二切分圖像之間的第一相似度；

根據(jù)所述第一相似度，獲取所述待測物體圖像與各所述模板圖像之間的第二相似度；

根據(jù)所述第二相似度，識別所述待測物體圖像的待測物體。

7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一相似度，獲取所述待測物體圖像與各所述模板圖像之間的第二相似度，包括：

根據(jù)所述第一相似度和對應的權重，獲取所述待測物體圖像與各所述模板圖像之間的第二相似度。

8.一種柔性物體識別裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取待測物體圖像和預設的多個模板圖像；所述模板圖像用于描述待測物體的多個形變狀態(tài)；

第二獲取模塊，用于將所述待測物體圖像和各所述模板圖像分別進行切分，獲取所述待測物體圖像對應的多個第一切分圖像和各所述模板圖像對應的多個第二切分圖像；

識別模塊，用于根據(jù)各所述第一切分圖像和各對應位置的第二切分圖像，識別所述待測物體圖像的待測物體。

9.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權利要求1至7中任一項所述方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。