[發明專利]基于車路協同的智能網聯汽車運行系統

有效

• 申請號: 201811622487.1
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109714421B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 李克強;褚文博;羅瓔珞;秦洪懋;李慶建;李素雯;張百杰;姜川;董志鑫
• 申請（專利權）人: 國汽（北京）智能網聯汽車研究院有限公司;清華大學
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;G08G1/01;H04W4/44;H04W12/03;H04W12/04;H04W12/06;H04W12/122;G06F16/29
• 代理公司: 北京格允知識產權代理有限公司 11609
• 代理人: 張沫;周嬌嬌

本發明公開一種基于車路協同的智能網聯汽車運行系統，包括高精度地圖平臺、云控平臺、車載終端平臺、車載計算平臺和信息安全平臺；高精度地圖平臺提供實時動態高精度地圖，云控平臺與車載終端平臺之間通過通信網絡進行協同管控，云控平臺執行數據存儲、云計算、標準化數據互聯，車載終端平臺執行信息上報，數據路由與命令轉發，車載計算平臺通過車載以太網與車載終端平臺連接，獲取超視距感知數據、地圖數據、環境數據等，融合計算制定車輛行駛方案，云控平臺、車載終端平臺、車載計算平臺、地圖平臺都設置安全監控。本發明智能網聯汽車運行提供共性基礎服務，支撐國家和行業發展需要。

技術領域

本發明屬于汽車智能網聯技術領域，涉及智慧交通、人工智能、物聯網技術，具體講是涉及智能網聯汽車的基于車路協同的完整運行系統。

背景技術

智能網聯汽車，是具備感知周圍環境并且在不用駕駛員操控或少量操控的情況下實現自主巡航的汽車，未來智慧交通、智慧城市將會越來越多用到聯網及自動駕駛的汽車。

智能網聯交通在現階段相關研究中多集中于單一車輛或技術，在車端、云端以及中間協同管控方面存在著諸多不協調或功能單一，資源無法共享等問題。以云控基礎平臺為例，當前我國汽車網聯化還處于第一級即輔助信息網聯階段，整車企業各自建設網聯化信息平臺，不同品牌汽車的信息平臺無法實現互聯互通，雖有商業化公司擁有多家車企的數據信息，但由于數據歸屬、商業模式等問題，仍然無法實現不同品牌汽車的信息互聯。又如，車載終端作為智能網聯汽車技術架構中的核心單元，是車路協同技術的關鍵技術，然而目前行業內只有實現基礎聯網的設備(主要為T-box)，僅僅將汽車與網絡之間進行簡單連接，沒有實現汽車與網絡、汽車與環境之間的深度融合交互，導致現有終端類產品均不能滿足智能網聯技術發展的需求。再如信息安全方面，目前還沒有完全針對智能聯網汽車領域建設安全防護標準，車-管-云三方面沒有形成聯合防御體系。再如計算方面，隨著大數據的共享云平臺的應用，汽車研發者以及制造商希望能夠更多利用這些資源，實現資源共享，減輕汽車的運算負擔，簡化體系架構，但是有礙于目前云平臺通信的速度限制與信息安全的考慮，目前這些資源還沒有達到有效共享，云端只作為車載計算平臺的數據來源，智能駕駛汽車的計算工作主要還是集中在車端計算平臺。

然而，智能網聯交通是涵蓋了一個自動駕駛汽車、交通環境、通訊設施、交通管制等多方面，涉及自動駕駛技術、道路網聯技術、車路協同技術、主動控制技術、人車路中心協同服務技術等多技術理論，整合交通行業、互聯網行業、汽車行業、服務行業等多領域的綜合體，具有系統化、自動化和連通性等特征。為了實現智能網聯系統的可持續性發展，有必要整合新興傳感技術、通信技術和控制技術等與智能網聯交通緊密相關的技術，引導交通、互聯網、通信等多行業、企業、部門的研發，提出可以指導未來智能網聯交通的規劃、設計、管理和運營的總體框架，將具有重要意義。

發明內容

因此，本發明圍繞智能網聯汽車發展構想，提出一種基于車路協同的智能網聯汽車運行系統，包含五大平臺——高精度地圖平臺、云控平臺、車載終端平臺、車載計算平臺和信息安全平臺。開發智能網聯汽車運行系統的目的在于針對產業發展提供共性基礎服務，服務于國家發展需求和行業發展需要，為跨行業的產業發展提供亟需的前瞻性、基礎性支撐服務，為不同企業產品研發提供跨領域的共性交叉基礎模塊、中間組件和通用平臺，最終服務于汽車的感知-決策-執行，實現不同品牌不同型號汽車之間的互聯互通，協同感知、協同控制。

本發明采取的具體技術方案如下：一種基于車路協同的智能網聯汽車運行系統，包括高精度地圖平臺、云控平臺、車載終端平臺、車載計算平臺和信息安全平臺；其中，

所述高精度地圖平臺，包含具有車輛動態信息和交通動態信息的實時動態高精度地圖，所述車載終端平臺獲取所述實時動態高精度地圖，結合車輛當前動態信息形成差分信息上傳至所述云控平臺；