[發明專利]一種自動送給平臺

在審

• 申請號: 201811620563.5
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN111377200A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 李加平;唐忠華;張鋒;劉偉;劉賀;王洪陽
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種自動送給平臺，其特征在于，包括支撐機構、驅動裝置、傳動機構、導軌、轉接機構和載體機構；

所述載體機構與所述支撐機構滑動連接，所述載體機構開設有第一導向槽；

所述導軌與所述支撐機構滑動連接，所述導軌開設有第二導向槽；

所述轉接機構包括連接桿、第一導向柱和第二導向柱，所述第一導向柱和所述第二導向柱分別設于所述連接桿的兩端，所述第一導向柱設于所述第一導向槽內，所述第二導向柱設于所述第二導向槽內；

所述驅動裝置安裝于所述支撐機構上，所述傳動機構的一端和所述驅動裝置的驅動端連接，所述傳動機構的另一端和所述第二導向柱遠離所述連接桿的一端連接，所述傳動機構相對于所述第二導向柱可轉動。

2.如權利要求1所述的自動送給平臺，其特征在于，所述支撐機構包括支撐板和用于支撐所述支撐板的支撐腿，所述載體機構與所述支撐板滑動連接，所述導軌與所述支撐板滑動連接。

3.如權利要求2所述的自動送給平臺，其特征在于，所述支撐板開設有兩條平行設置的第三導向槽，所述載體機構包括末端載板和設于所述末端載板上的兩個支撐桿，兩個所述支撐桿分別設于所述兩條第三導向槽內，所述兩個支撐桿分別沿所述兩條第三導向槽可滑動。

4.如權利要求3所述的自動送給平臺，其特征在于，所述兩個支撐桿位于所述末端載板和所述支撐板之間的柱體上均設有第一止滑件，所述第一止滑件用于限制所述支撐板在所述支撐桿的軸向的位置。

5.如權利要求3所述的自動送給平臺，其特征在于，所述載體機構還包括執行單元，所述執行單元和所述末端載板固定連接，所述第一導向槽開設于所述執行單元上。

6.如權利要求2所述的自動送給平臺，其特征在于，所述支撐板上還設有兩條平行第四導向槽，所述導軌包括導軌本體和兩個第三導向柱，所述第二導向槽開設于所述導軌本體上，所述兩個第三導向柱分別設于所述導軌本體的兩端，所述兩個第三導向柱分別設于所述兩條第四導向槽內，所述兩個第三導向柱分別沿所述第四導向槽可滑動。

7.如權利要求1所述的自動送給平臺，其特征在于，所述驅動裝置為電機。

8.如權利要求7所述的自動送給平臺，其特征在于，所述傳動機構的結構為條狀結構，所述傳動機構的一端與所述電機通過過盈配合連接。

9.如權利要求7所述的自動送給平臺，其特征在于，所述電機安裝于所述支撐機構的一側，所述傳動機構安裝于所述支撐機構的另一側。

10.如權利要求1所述的自動送給平臺，其特征在于，所述傳動機構遠離所述驅動裝置的一端與所述第二導向柱遠離所述連接桿的一端通過過盈配合連接。