[發(fā)明專利]一種自動送給平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811620563.5
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN111377200A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李加平;唐忠華;張鋒;劉偉;劉賀;王洪陽
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

一種自動送給平臺，包括支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置、傳動機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)和載體機(jī)構(gòu)；載體機(jī)構(gòu)與支撐機(jī)構(gòu)滑動連接，載體機(jī)構(gòu)開設(shè)有第一導(dǎo)向槽；導(dǎo)軌與支撐機(jī)構(gòu)滑動連接，導(dǎo)軌開設(shè)有第二導(dǎo)向槽；轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)包括連接桿、第一導(dǎo)向柱和第二導(dǎo)向柱，第一導(dǎo)向柱設(shè)于第一導(dǎo)向槽內(nèi)，第二導(dǎo)向柱設(shè)于第二導(dǎo)向槽內(nèi)；驅(qū)動裝置安裝于支撐機(jī)構(gòu)上，傳動機(jī)構(gòu)的一端和驅(qū)動裝置的驅(qū)動端連接，傳動機(jī)構(gòu)的另一端和第二導(dǎo)向柱遠(yuǎn)離連接桿的一端連接，傳動機(jī)構(gòu)相對于第二導(dǎo)向柱可轉(zhuǎn)動。上述自動送給平臺，通過驅(qū)動裝置驅(qū)動載體機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動，自動執(zhí)行對物品的往復(fù)傳運(yùn)或搬遞，具有較高的工作效率，能夠有效的節(jié)省人力成本，成本較低經(jīng)濟(jì)性好、可操作性較好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及送料裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動送給平臺。

背景技術(shù)

現(xiàn)代工業(yè)中，通常需要將部件進(jìn)行運(yùn)送組裝等工作。傳統(tǒng)的方法中通常采用人工完成。然而，采用人工進(jìn)行部件的運(yùn)送組裝工作具有工作效率較低，成本較高等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于此，有必要提供一種自動送給平臺，可以有效的解放了人力，提高了工作效率。

一種自動送給平臺，包括支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置、傳動機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)和載體機(jī)構(gòu)；

所述載體機(jī)構(gòu)與所述支撐機(jī)構(gòu)滑動連接，所述載體機(jī)構(gòu)開設(shè)有第一導(dǎo)向槽；

所述導(dǎo)軌與所述支撐機(jī)構(gòu)滑動連接，所述導(dǎo)軌開設(shè)有第二導(dǎo)向槽；

所述轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)包括連接桿、第一導(dǎo)向柱和第二導(dǎo)向柱，所述第一導(dǎo)向柱和所述第二導(dǎo)向柱分別設(shè)于所述連接桿的兩端，所述第一導(dǎo)向柱設(shè)于所述第一導(dǎo)向槽內(nèi)，所述第二導(dǎo)向柱設(shè)于所述第二導(dǎo)向槽內(nèi)；

所述驅(qū)動裝置安裝于所述支撐機(jī)構(gòu)上，所述傳動機(jī)構(gòu)的一端和所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動端連接，所述傳動機(jī)構(gòu)的另一端和所述第二導(dǎo)向柱遠(yuǎn)離所述連接桿的一端連接，所述傳動機(jī)構(gòu)相對于所述第二導(dǎo)向柱可轉(zhuǎn)動。

在一個實(shí)施例中，所述支撐機(jī)構(gòu)包括支撐板和用于支撐所述支撐板的支撐腿，所述載體機(jī)構(gòu)與所述支撐板滑動連接，所述導(dǎo)軌與所述支撐板滑動連接。

在一個實(shí)施例中，所述支撐板開設(shè)有兩條平行設(shè)置的第三導(dǎo)向槽，所述載體機(jī)構(gòu)包括末端載板和設(shè)于所述末端載板上的兩個支撐桿，兩個所述支撐桿分別設(shè)于所述兩條第三導(dǎo)向槽內(nèi)，所述兩個支撐桿分別沿所述兩條第三導(dǎo)向槽可滑動。

在一個實(shí)施例中，所述兩個支撐桿位于所述末端載板和所述支撐板之間的柱體上均設(shè)有第一止滑件，所述第一止滑件用于限制所述支撐板在所述支撐桿的軸向的位置。

在一個實(shí)施例中，所述載體機(jī)構(gòu)還包括執(zhí)行單元，所述執(zhí)行單元和所述末端載板固定連接，所述第一導(dǎo)向槽開設(shè)于所述執(zhí)行單元上。

在一個實(shí)施例中，所述支撐板上還設(shè)有兩條平行第四導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)軌包括導(dǎo)軌本體和兩個第三導(dǎo)向柱，所述第二導(dǎo)向槽開設(shè)于所述導(dǎo)軌本體上，所述兩個第三導(dǎo)向柱分別設(shè)于所述導(dǎo)軌本體的兩端，所述兩個第三導(dǎo)向柱分別設(shè)于所述兩條第四導(dǎo)向槽內(nèi)，所述兩個第三導(dǎo)向柱分別沿所述第四導(dǎo)向槽可滑動。

在一個實(shí)施例中，所述驅(qū)動裝置為電機(jī)。

在一個實(shí)施例中，所述傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為條狀結(jié)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)的一端與所述電機(jī)通過過盈配合連接。

在一個實(shí)施例中，所述電機(jī)安裝于所述支撐機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述傳動機(jī)構(gòu)安裝于所述支撐機(jī)構(gòu)的另一側(cè)。

在一個實(shí)施例中，所述傳動機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述驅(qū)動裝置的一端與所述第二導(dǎo)向柱遠(yuǎn)離所述連接桿的一端通過過盈配合連接。

本發(fā)明的有益效果在于：上述自動送給平臺，由驅(qū)動裝置驅(qū)動，通過傳動機(jī)構(gòu)按照導(dǎo)軌在支撐機(jī)構(gòu)上的運(yùn)行軌跡將驅(qū)動裝置的動能傳遞至載體機(jī)構(gòu)，通過驅(qū)動裝置驅(qū)動載體機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動，自動執(zhí)行對物品的往復(fù)傳運(yùn)或搬遞，具有較高的工作效率，能夠有效的節(jié)省人力成本，成本較低經(jīng)濟(jì)性好、可操作性較好。