[發明專利]車輛控制方法、裝置及車載終端

有效

• 申請號: 201811620015.2
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN111376822B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 楊躍峰;王改良;秦弦;張裕海
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: B60Q1/34
• 分類號: B60Q1/34
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：

在未開啟導航系統的情況下，獲取車輛的第一位置數據；

根據所述車輛的第一位置數據判斷所述車輛當前是否行駛在行駛路線畫像中包括的歷史行駛路線上；

若所述車輛當前行駛在所述歷史行駛路線上，則獲取所述車輛的行駛數據，所述行駛數據包括第二位置數據、車內視覺識別數據和工作狀態數據中的一種或多種；其中，若所述車輛的行駛場景為處于非轉向車道，所述行駛數據包括車內視覺識別數據，所述車內視覺識別數據包括在多個時刻駕駛員的視線所停留的位置，以及在每個位置所停留的時長和/或停留次數；

若所述車輛的行駛數據滿足轉向燈開啟條件，則開啟所述車輛的轉向燈。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在未開啟導航系統的情況下，獲取車輛的位置數據之前，所述方法還包括：

根據所述車輛的歷史導航數據獲取所述車輛的歷史行駛路線及所述歷史行駛路線中轉向車道上的轉向區域；

根據所述車輛的歷史行駛路線及所述歷史行駛路線中轉向車道上的轉向區域生成行駛路線畫像。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取所述車輛的行駛數據，包括：

獲取所述車輛的環境感知數據；

根據所述環境感知數據確定所述車輛當前的行駛場景；

根據所述車輛當前的行駛場景獲取所述車輛的行駛數據。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述車輛當前的行駛場景獲取所述車輛的行駛數據，包括：

若所述車輛當前的行駛場景為所述車輛當前處于轉向車道，則獲取所述車輛的第二位置數據。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述車輛的行駛數據滿足轉向燈開啟條件，則開啟所述車輛的轉向燈之前，所述方法還包括：

根據所述第二位置數據判斷所述車輛當前是否位于所述歷史行駛路線中轉向車道上的轉向區域；

若是，則確定所述車輛的行駛數據滿足轉向燈開啟條件。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述車輛當前的行駛場景獲取所述車輛的行駛數據，包括：

若所述車輛當前的行駛場景為所述車輛當前處于非轉向車道，則獲取所述車輛的車內視覺識別數據和工作狀態數據。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述若所述車輛的行駛數據滿足轉向燈開啟條件，則開啟所述車輛的轉向燈之前，所述方法還包括：

根據所述車內視覺識別數據統計所述車輛的駕駛員的視線落在所述車輛的后視鏡上的次數和/或持續時長；

根據所述工作狀態數據判斷所述車輛的工作狀態是否滿足預設工作狀態；

若所述車輛的工作狀態滿足所述預設工作狀態，以及，所述車輛的駕駛員的視線落在所述車輛的后視鏡上的次數大于預設次數，和/或持續時長大于預設時長，則確定所述車輛的行駛數據滿足轉向燈開啟條件。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述工作狀態數據包括行駛速度及轉向角速度，

若所述非轉向車道為側方停車位，則所述根據所述工作狀態數據判斷所述車輛的工作狀態是否滿足預設工作狀態，包括：

若所述車輛的行駛速度大于預設速度，且所述車輛的轉向角速度大于預設轉向角速度，則確定所述車輛的工作狀態滿足所述預設工作狀態。

9.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述環境感知數據包括車道線和/或環境信息，所述根據所述環境感知數據確定所述車輛當前的行駛場景，包括：

根據所述車道線和/或所述環境信息確定所述車輛當前的行駛車道的屬性信息，所述屬性信息用于指示所述車輛當前的行駛車道的類型；

根據所述屬性信息確定所述車輛當前的行駛場景。