[發明專利]車輛控制方法、裝置及車載終端

有效

• 申請號: 201811620015.2
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN111376822B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 楊躍峰;王改良;秦弦;張裕海
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: B60Q1/34
• 分類號: B60Q1/34
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

本發明實施例公開了一種車輛控制方法、裝置及車載終端，其中，所述方法包括：在未開啟導航系統的情況下，獲取車輛的第一位置數據；根據所述車輛的第一位置數據判斷所述車輛當前是否行駛在行駛路線畫像中包括的歷史行駛路線上，若所述車輛當前行駛在所述歷史行駛路線上，則獲取所述車輛的行駛數據，所述行駛數據包括第二位置數據、車內視覺識別數據和工作狀態數據中的一種或多種，若所述車輛的行駛數據滿足轉向燈開啟條件，則開啟所述車輛的轉向燈；可在車輛未開啟導航的情況下自動實現對車輛轉向燈的準確控制，提高車輛行駛的安全。

技術領域

本發明實施例涉及自動駕駛技術，尤其涉及一種車輛控制方法、裝置及車載終端。

背景技術

隨著智能控制技術的不斷迭代發展，越來越多的車輛配置了高級駕駛輔助系統，以使車輛在行駛過程中的大部分人工操作慢慢被機器所取代，可實現車輛的半自動化駕駛，給駕駛員帶來許多便利。但車輛的道路上行駛時，需要頻繁的執行變道或轉向的操作，目前一般都是靠駕駛員手動撥動轉向桿來開啟車輛的轉向燈，以通過轉向燈提醒其他車輛該車輛的行駛方向。實踐中發現，存在駕駛員忘記開啟轉向燈的情況，此時極容易造成該車輛與前車或后車的追尾碰撞事故。因此，如何準確地對車輛的轉向燈進行自動控制以提高車輛的行駛安全是當前亟待解決的問題。

發明內容

本發明提供一種車輛控制方法、裝置及車載終端，可在車輛未開啟導航的情況下自動實現對車輛轉向燈的準確控制，提高車輛行駛的安全。

第一方面，本發明實施例提供了一種車輛控制方法，該方法包括：在未開啟導航系統的情況下，獲取車輛的第一位置數據；根據該車輛的第一位置數據判斷該車輛當前是否行駛在行駛路線畫像中包括的歷史行駛路線上；若該車輛當前行駛在該歷史行駛路線上，則獲取該車輛的行駛數據，該行駛數據包括第二位置數據、車內視覺識別數據和工作狀態數據中的一種或多種；若該車輛的行駛數據滿足轉向燈開啟條件，則開啟該車輛的轉向燈。

該技術方案中，在未開啟導航系統的情況下，且該車輛當前行駛在該歷史行駛路線(即用戶常走路線)上時，根據行駛數據判斷該車輛是否滿足轉向燈開啟條件，即可根據行駛數據預測該車輛駕駛員的意圖，若該車輛的行駛數據滿足轉向燈開啟條件，表明該車輛的駕駛員有轉向或變道等操作意圖，可及時開啟該車輛的轉向燈；即可在車輛未開啟導航的情況下自動實現對車輛轉向燈的準確控制，提高車輛行駛的安全；也就是說，不需要用戶開啟在線實時導航，無需規劃路線，可適用于車輛控制裝置無法連接到網絡的場景，適用范圍廣泛。

在一個實施例中，根據該車輛的歷史導航數據獲取該車輛的歷史行駛路線及該歷史行駛路線中轉向車道上的轉向區域，根據該車輛的歷史行駛路線及該歷史行駛路線中轉向車道上的轉向區域生成行駛路線畫像。

該技術方案中，車輛控制裝置可以根據車輛的歷史導航數據生成行駛路線畫像，該行駛路線畫像可以包括歷史行駛路線，以及該歷史行駛路線上的轉向車道上的轉向區域，以便可以根據該行駛路線畫像判斷車輛是否行駛在常走路線上。

在一個實施例中，獲取車輛的環境感知數據，根據該環境感知數據確定該車輛當前的行駛場景，根據該車輛當前的行駛場景獲取該車輛的行駛數據。

該技術方案中，車輛控制裝置可以根據車輛當前的行駛場景獲取行駛數據，即獲取與該車輛當前的行駛場景相契合的行駛數據，而不需要獲取該車輛的所有行駛數據，進而，只需要判斷該車輛的行駛數據(即獲取的行駛數據)是否滿足轉向燈開啟條件，而不需要對該車輛的所有行駛數據進行分析，可降低車輛控制裝置的資源消耗。

在一個實施例中，若該車輛當前的行駛場景為該車輛當前處于轉向車道，則獲取該車輛的位置數據。

該技術方案中，若該車輛當前的行駛場景為該車輛當前處于轉向車道，則車輛控制裝置可以獲取該車輛的位置數據，以便可以根據該位置數據預測車輛駕駛員是否有轉向意圖。