[發明專利]一種浮空器囊體折疊方法及裝置

有效

• 申請號: 201811619603.4
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109572980B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 何超;郭頎;宋博
• 申請（專利權）人: 湖南航天遠望科技有限公司
• 主分類號: B64B1/58
• 分類號: B64B1/58
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 郭立中

本發明提供一種浮空器囊體折疊裝置。所述浮空器囊體折疊裝置包括頂部法蘭、多個外側螺桿、多個內側螺桿和底部法蘭，所述頂部法蘭中部設有一內圓通孔；多個所述外側螺桿沿所述頂部法蘭的外圓周分布設置；多個所述內側螺桿沿所述頂部法蘭的內圓通孔分布設置；所述底部法蘭套設于所述外側螺桿和內側螺桿且沿其滑動連接。與相關技術相比，本發明提供的浮空器囊體折疊裝置結構簡單實用，能保證折疊位置整齊美觀。本發明還提供一種浮空器囊體折疊方法，可以隨意控制折疊體積和尺寸大小，且便于結構的展開，且該方式折疊的折痕對材料損傷小，應用前景廣。

技術領域

本發明涉及一種浮空器，尤其涉及一種浮空器囊體折疊方法及裝置。

背景技術

浮空器的懸浮時間長、狀態穩定,如果應用在炮射懸浮彈上比降落傘滯空平臺或無人機平臺更能確保彈載任務設備在空中穩定工作,發揮更大的效能。但是,由于浮空器囊體面積較大,且彈腔容積有限，浮空器囊體須被高壓縮比折疊，并保證折疊后的浮空器囊體可順利展開，實現浮空器的空中快速部署。

浮空器外形一般為艇形、球形等旋轉體結構，傳統的浮空器囊體折疊方法有卷曲折疊、Z字形折疊、對稱折疊、環向折疊等，折疊效率低，形狀不規則，折疊無規律，可展開性差，難以適應于現代軍事需求。

國內外對浮空器囊體高效折疊技術研究基本處于空白狀態，目前尚無很好適用于浮空器囊體高效折疊同時可有序展開的方法。

因此，提出一種浮空器囊體折疊方法及裝置解決以上問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種浮空器囊體折疊方法及裝置，解決浮空器囊體高壓縮比折疊和折疊后的可靠展開問題。

本發明提供一種浮空器囊體折疊裝置，其包括：

頂部法蘭，其中部設有一內圓通孔；

多個外側螺桿，沿所述頂部法蘭的外圓周分布設置；

多個內側螺桿，沿所述頂部法蘭的內圓通孔分布設置；

底部法蘭，套設于所述外側螺桿和內側螺桿且沿其滑動連接。

優選的，所述頂部法蘭臨近外側螺桿的端面上設有邊界線和呈圓周刻有多個區域線，多個區域線形成多個均等扇形區，所述邊界線為與頂部法蘭同心的圓，所述外側螺桿設于所述邊界線的外側。

優選的，多個所述內側螺桿的長度大于多個所述外側螺桿的長度。

優選的，所述頂部法蘭和底部法蘭外側端均設有起吊用的吊環。

本發明還提供一種浮空器囊體折疊方法，包括以下步驟：

步驟一，周向Z形折疊囊體：將浮空器囊體在南北極方向拉直，拉直后的長度等于囊體周長的一半，再將浮空器囊體沿周向進行Z形折疊成輻射狀的星形；

步驟二，提供上述浮空器囊體折疊裝置，將底部法蘭卸離外側螺桿；將折疊為星形的浮空器囊體沿內側螺桿分區放置；

步驟三，星瓣Z形折疊：步驟一形成的星形具有n1個星瓣，分n1次折疊形成；將星瓣的外側向內側靠攏進行Z形折疊，使浮空器囊體直徑變小，且縮進至頂部法蘭的邊界線內；

步驟四，軸向Z形折疊：沿頂部法蘭的扇形區將每一個星瓣進行軸向Z形折疊，使軸向尺寸大幅度變小；

步驟五，蓋合底部法蘭：通過所述底部法蘭向下壓縮浮空器囊體，排出折疊后浮空器囊體內剩余氣體；通過螺母與外側螺桿螺紋配合，以固定底部法蘭的位置；

步驟六，完成浮空器囊體的折疊。

優選的，步驟三中，通過公式(1)計算折疊參數：