[發(fā)明專利]一種浮空器囊體折疊方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811619603.4
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109572980B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設計）人: 何超;郭頎;宋博
• 申請（專利權）人: 湖南航天遠望科技有限公司
• 主分類號: B64B1/58
• 分類號: B64B1/58
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 郭立中

1.一種浮空器囊體折疊裝置，其特征在于，包括：

頂部法蘭，其中部設有一內(nèi)圓通孔；

多個外側螺桿，沿所述頂部法蘭的外圓周分布設置；

多個內(nèi)側螺桿，沿所述頂部法蘭的內(nèi)圓通孔分布設置；

底部法蘭，其中部設有第一圓孔，所述第一圓孔的圓心與所述內(nèi)圓通孔的圓心重合；多個所述內(nèi)側螺桿穿過所述第一圓孔，所述底部法蘭上呈圓周設有供多個所述外側螺桿穿過的第二圓孔；所述底部法蘭套設于所述外側螺桿和內(nèi)側螺桿且沿其滑動連接；且多個所述第二圓孔與多個所述外側螺桿一一對應滑動連接；

所述外側螺桿用于連接頂部法蘭與底部法蘭，且可作為壓縮浮空器囊體的承力件；

所述頂部法蘭臨近外側螺桿的端面上設有邊界線和呈圓周刻有多個區(qū)域線，多個區(qū)域線形成多個均等扇形區(qū)；一個扇形區(qū)設有兩個內(nèi)側螺桿和三個外側螺桿，其分別設于所述扇形區(qū)的四角和外弧中部；所述邊界線為與頂部法蘭同心的圓。

2.根據(jù)權利要求1所述的浮空器囊體折疊裝置，其特征在于，多個所述內(nèi)側螺桿的長度大于多個所述外側螺桿的長度。

3.根據(jù)權利要求1所述的浮空器囊體折疊裝置，其特征在于，所述頂部法蘭和底部法蘭外側端均設有起吊用的吊環(huán)。

4.一種浮空器囊體折疊方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一，周向Z形折疊囊體：將浮空器囊體在南北極方向拉直，拉直后的長度等于囊體周長的一半，再將浮空器囊體沿周向進行Z形折疊成輻射狀的星形；

步驟二，提供如權利要求1～3任一項的浮空器囊體折疊裝置，將底部法蘭卸離外側螺桿；將折疊為星形的浮空器囊體沿內(nèi)側螺桿分區(qū)放置；

步驟三，星瓣Z形折疊：步驟一形成的星形具有n1個星瓣，分n1次折疊形成；將星瓣的外側向內(nèi)側靠攏進行Z形折疊，使浮空器囊體直徑變小，且縮進至頂部法蘭的邊界線內(nèi)；

步驟四，軸向Z形折疊：沿頂部法蘭的扇形區(qū)將每一個星瓣進行軸向Z形折疊，使軸向尺寸大幅度變小；

步驟五，蓋合底部法蘭：通過所述底部法蘭向下壓縮浮空器囊體，排出折疊后浮空器囊體內(nèi)剩余氣體；通過螺母與外側螺桿螺紋配合，以固定底部法蘭的位置；

步驟六，完成浮空器囊體的折疊。

5.根據(jù)權利要求4所述的浮空器囊體折疊方法，其特征在于，步驟三中，通過公式(1)計算折疊參數(shù)：

其中，D為大球直徑；d為折疊后圓筒直徑；r為折疊后囊體中心空隙的半徑；l₁為徑向每次折疊量；n₁為星瓣數(shù)；n₂為每一星瓣折疊次數(shù)。

6.根據(jù)權利要求5所述的浮空器囊體折疊方法，其特征在于，步驟四中，通過公式(2)計算折疊量：

其中，l₂為軸向每次折疊量；d為折疊后圓筒直徑；

并通過公式(3)計算折疊次數(shù)：

其中n₃為軸向折疊次數(shù)。