[發明專利]自動移動快遞柜、自動移動快遞柜系統及控制方法

在審

• 申請號: 201811619350.0
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109598865A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 李家棟
• 申請（專利權）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12;G07C9/00;G05B19/04
• 代理公司: 北京瑞盟知識產權代理有限公司 11300
• 代理人: 劉昕

本發明的自動移動快遞柜，包括柜子本體、自動移動系統、軌道、自動開門系統及電氣控制系統，柜子本體包括多個格口，各格口設有對應的格口門；自動開門系統控制格口門的自動開啟；自動移動系統包括限位機構，自動移動系統驅動柜子本體沿著軌道往復移動，并通過限位機構定位；電氣控制系統與外部通信，并向自動開門系統和自動移動系統發送動作指令。本發明提高了單位面積儲存的快件數量，提高了店鋪面積利用率，降低了單個快件的儲存成本。

技術領域

本發明涉及物流技術領域，尤其涉及快遞柜領域。

背景技術

快遞柜是一個基于物聯網的，能夠將物品(快件)進行識別、暫存、監控、管理的設備。可以與PC服務器一起構成智能快遞柜系統。

快遞員將快件送達指定地點后，只需將其存入快遞投遞箱，系統便自動為用戶發送一條短信，包括取件地址和驗證碼，用戶在方便的時間到達該終端前輸入驗證碼即可取出快件。該產品旨在為用戶接收快件提供便利的時間和地點。

圖10為現有技術的單排快遞柜放入方形店鋪內的示意圖。

現有快遞柜是單排扁平狀的，只能單面開門存取快件。如圖10所示，在常見的方形店鋪100里，現有快遞柜在店鋪內只能折線型擺放，同時預留大量的空間給人員進出和完成存取快件的操作，店鋪內的空間未能充分利用，單位面積儲存的快件數量很少，店鋪面積利用率很低，導致單個快件儲存成本很高。

發明內容

針對現有單排扁平狀快遞柜鋪位面積利用率低、單位面積儲存的快件數量很少的問題，本發明提供了一種新型自動移動快遞柜及快遞柜系統，提高店鋪面積利用率，降低單個快件的儲存成本。

本發明的自動移動快遞柜，包括柜子本體、自動移動系統、軌道、自動開門系統及電氣控制系統，柜子本體包括多個格口，格口設有格口門；自動開門系統控制格口門的自動開啟；自動移動系統驅動柜子本體通過軌道移動，以形成操作通道，用于對待開啟的格口門進行存取件操作；電氣控制系統與外部通信，并向自動開門系統和自動移動系統發送動作指令。

優選地，柜子本體的多個格口為雙排設置，且背對背排列。

優選地，自動開門系統包括電磁鎖及門鎖控制模塊，當電氣控制系統接收到某個格口的開門信號時，門鎖控制模塊接收電氣控制系統的指令控制該格口的電磁鎖解鎖，使該格口的格口門自動開啟。

優選地，自動移動系統包括整體框架、電機、鏈輪、鏈條、傳動軸、軸承座、承重滾輪，柜子本體與所述整體框架固定連接，電機和軸承座安裝在整體框架上，鏈輪和承重滾輪安裝在傳動軸上，傳動軸兩端固定在軸承座上，電機通過鏈條帶動鏈輪和傳動軸驅動承重滾輪在軌道上滾動。

優選地，自動移動系統包括限位機構，限位機構用于定位所述自動移動系統至指定位置。

優選地，限位機構包括接近開關，接近開關檢測自動移動系統是否移動到位，為控制電機啟停提供到位信號。

本發明還提供一種自動移動快遞柜系統，包括控制柜和多個如上所述的自動移動快遞柜，控制柜與多個自動移動快遞柜進行通信并對其發出控制指令；多個自動移動快遞柜設置在軌道上，通過多個自動移動快遞柜在軌道上的移動可在其中兩個相鄰的自動移動快遞柜之間移出操作通道，控制柜根據快件信息選擇自動移動快遞柜及位于該自動移動快遞柜上的格口，并根據所選擇的格口的位置向各自動移動快遞柜發送移動指令，使所選擇的格口面對操作通道，并開啟相應格口門。

優選地，控制柜包括信息錄入單元、移動柜控制單元及外部通訊單元，信息錄入單元配置用于錄入快遞信息，移動柜控制單元與多個自動移動快遞柜進行通信并對多個自動移動快遞柜發出控制指令，外部通訊單元根據錄入的快件信息向聯系人發送信息。