[發明專利]自動移動快遞柜、自動移動快遞柜系統及控制方法

在審

• 申請號: 201811619350.0
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109598865A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 李家棟
• 申請（專利權）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12;G07C9/00;G05B19/04
• 代理公司: 北京瑞盟知識產權代理有限公司 11300
• 代理人: 劉昕

1.一種自動移動快遞柜，其特征在于，包括柜子本體、自動移動系統、軌道、自動開門系統及電氣控制系統，

所述柜子本體包括多個格口，所述格口設有格口門；

所述自動開門系統控制所述格口門的自動開啟；

所述自動移動系統驅動所述柜子本體通過所述軌道移動，以形成操作通道，用于對待開啟的格口門進行存取件操作；

所述電氣控制系統與外部通信，并向所述自動開門系統和所述自動移動系統發送動作指令。

2.根據權利要求1所述的自動移動快遞柜，其特征在于，

所述柜子本體的多個格口為雙排設置，且背對背排列。

3.根據權利要求1所述的自動移動快遞柜，其特征在于，

所述自動開門系統包括電磁鎖及門鎖控制模塊，

當所述電氣控制系統接收到某個格口的開門信號時，所述門鎖控制模塊接收所述電氣控制系統的指令控制該格口的電磁鎖解鎖，使該格口的格口門自動開啟。

4.根據權利要求1-3任一項所述的自動移動快遞柜，其特征在于，

所述自動移動系統包括整體框架、電機、鏈輪、鏈條、傳動軸、軸承座、承重滾輪，

所述柜子本體與所述整體框架固定連接，

所述電機和所述軸承座安裝在所述整體框架上，所述鏈輪和所述承重滾輪安裝在所述傳動軸上，所述傳動軸兩端固定在所述軸承座上，所述電機通過鏈條帶動鏈輪和傳動軸驅動所述承重滾輪在所述軌道上滾動。

5.根據權利要求4所述的自動移動快遞柜，其特征在于，所述自動移動系統包括限位機構，所述限位機構用于定位所述自動移動系統至指定位置。

6.根據權利要求5所述的自動移動快遞柜，其特征在于，所述限位機構包括接近開關，所述接近開關檢測所述自動移動系統是否移動到位，為控制所述電機啟停提供到位信號。

7.一種自動移動快遞柜系統，其特征在于，包括控制柜和多個如權利要求1-6任一項所述的自動移動快遞柜，所述控制柜與所述多個自動移動快遞柜進行通信并對其發出控制指令；

所述多個自動移動快遞柜設置在所述軌道上，通過所述多個自動移動快遞柜在所述軌道上的移動可在其中兩個相鄰的自動移動快遞柜之間移出操作通道，

所述控制柜根據快件信息選擇自動移動快遞柜及位于該自動移動快遞柜上的格口，并根據所選擇的格口的位置向各自動移動快遞柜發送移動指令，使所述所選擇的格口面對所述操作通道，并開啟相應格口門。

8.根據權利要求7所述的自動移動快遞柜系統，其特征在于，

所述控制柜包括信息錄入單元、移動柜控制單元及外部通訊單元，

所述信息錄入單元配置用于錄入快遞信息，

所述移動柜控制單元與所述多個自動移動快遞柜進行通信并對所述多個自動移動快遞柜發出控制指令，

所述外部通訊單元根據錄入的快件信息向聯系人發送信息。

9.根據權利要求7或8所述的自動移動快遞柜系統，其特征在于，還包括安全防護裝置，

所述安全防護裝置包括安裝在所述操作通道入口處的安全門，該安全門包括門體、控制模塊、感應模塊，

所述控制模塊與所述控制柜進行通訊，控制所述門體開閉；

所述感應模塊監測是否有操作人員通過。

10.根據權利要求9所述的自動移動快遞柜系統，其特征在于，所述安全防護裝置還包括激光對射傳感器，安裝在每個自動移動快遞柜兩側，以及兩側的墻體上。

11.根據權利要求10所述的自動移動快遞柜系統，其特征在于，所述安全防護裝置還包括安裝在各操作通道前后的激光對射傳感器。