[發明專利]用于水下機器人系纜的卷纜裝置

在審

• 申請號: 201811618621.0
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN111377303A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 歐陽賽賽;李彬;張奇峰;張斌;齊心;杜林森
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B65H54/553
• 分類號: B65H54/553;B65H54/70;B65H54/72;B65H54/74
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

本發明涉及一種水下機器人輔助工具，具體地說是一種用于水下機器人系纜的卷纜裝置，包括系纜卷筒、底座、滾輪支架和驅動裝置，四個滾輪支架和四個驅動裝置一一對應并且設于所述底座上，所述滾輪支架內設有滾輪，且所述滾輪通過對應的驅動裝置驅動旋轉，系纜卷筒兩端設有卷筒外緣，且每個卷筒外緣下側通過兩個滾輪支架內的滾輪支撐，在所述系纜卷筒上設有系纜固定孔，在所述滾輪支架外側設有卷筒擋板。本發明完成卷纜作業同時也避免系纜產生較大內應力。

技術領域

本發明涉及一種水下機器人輔助工具，具體地說是一種用于水下機器人系纜的卷纜裝置。

背景技術

水下機器人是海洋工程施工和海洋科考的關鍵設備之一，系纜是連接水下機器人與中繼器的重要環節。為滿足系纜在水下呈中性的要求，系纜通常設有非金屬的包裹層，因此系纜具有直徑粗、重量大以及難以彎曲等特點，這些特點使系纜的安裝、維護和修理工作進行起來比較困難，尤其是在甲板進行緊急維護和修理時。現有技術中的系纜在安裝、維護和修理過程中，一般為將系纜盤放在地上或甲板上，該方法需要人工操作，易使系纜在作業過程中產生較大內應力，對后續系纜的安裝和使用造成影響。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于水下機器人系纜的卷纜裝置，完成卷纜作業同時也避免系纜產生較大內應力。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種用于水下機器人系纜的卷纜裝置，包括系纜卷筒、底座、滾輪支架和驅動裝置，四個滾輪支架和四個驅動裝置一一對應并且設于所述底座上，所述滾輪支架內設有滾輪，且所述滾輪通過對應的驅動裝置驅動旋轉，系纜卷筒兩端設有卷筒外緣，且每個卷筒外緣下側通過兩個滾輪支架內的滾輪支撐，在所述系纜卷筒上設有系纜固定孔，在所述滾輪支架外側設有卷筒擋板。

所述底座上設有呈L型的驅動安裝座，且驅動裝置安裝于對應驅動安裝座的立板上，滾輪支架設于對應驅動安裝座的橫板上，且所述橫板通過螺栓固定于所述底座上。

所述底座上設有吊耳，所述系纜卷筒的筒軸外端設有減速環，且所述減速環和吊耳通過皮帶連接。

所述底座上設有一個接線盒支架，所述接線盒支架上端設有接線盒。

所述驅動裝置的輸出軸通過一個聯軸器與對應滾輪的輪軸相連。

本發明的優點與積極效果為：

1、本發明利用四個滾輪分別支撐系纜卷筒兩端的卷筒外緣，四個驅動裝置分別驅動對應滾輪轉動，進而驅動系纜卷筒的卷筒外緣轉動，實現系纜卷筒低速且勻速旋轉完成卷纜作業，同時也避免系纜產生較大內應力。

2、本發明在底座上設有吊耳方便起吊，另外系纜卷筒的筒軸外端設有減速環，通過皮帶將所述減速環和吊耳連接，連接的松緊度可調，從而改變卷纜拉力。

3、本發明在底座上設有呈L型的驅動安裝座，驅動裝置安裝于驅動安裝座的立板上，滾輪支架設于驅動安裝座的橫板上，且所述橫板通過螺栓固定于所述底座上，拆卸時只需將驅動安裝座卸下，即可將驅動裝置和滾輪支架一起卸下，安裝拆卸都很方便。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖，

圖2為圖1中本發明的剖視圖。

其中，1為系纜卷筒，101為卷筒外緣，102為系纜固定孔，103為減速環，2為底座，201為吊耳，3為接線盒，301為接線盒支架，4為滾輪支架，401為卷筒擋板，402為滾輪，5為驅動裝置，501為驅動安裝座，6為聯軸器。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步詳述。