[發明專利]用于水下機器人系纜的卷纜裝置

在審

• 申請號: 201811618621.0
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN111377303A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 歐陽賽賽;李彬;張奇峰;張斌;齊心;杜林森
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B65H54/553
• 分類號: B65H54/553;B65H54/70;B65H54/72;B65H54/74
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

1.一種用于水下機器人系纜的卷纜裝置，其特征在于：包括系纜卷筒(1)、底座(2)、滾輪支架(4)和驅動裝置(5)，四個滾輪支架(4)和四個驅動裝置(5)一一對應并且設于所述底座(2)上，所述滾輪支架(4)內設有滾輪(402)，且所述滾輪(402)通過對應的驅動裝置(5)驅動旋轉，系纜卷筒(1)兩端設有卷筒外緣(101)，且每個卷筒外緣(101)下側通過兩個滾輪支架(4)內的滾輪(402)支撐，在所述系纜卷筒(1)上設有系纜固定孔(102)，在所述滾輪支架(4)外側設有卷筒擋板(401)。

2.根據權利要求1所述的用于水下機器人系纜的卷纜裝置，其特征在于：所述底座(2)上設有呈L型的驅動安裝座(501)，且驅動裝置(5)安裝于對應驅動安裝座(501)的立板上，滾輪支架(4)設于對應驅動安裝座(501)的橫板上，且所述橫板通過螺栓固定于所述底座(2)上。

3.根據權利要求1所述的用于水下機器人系纜的卷纜裝置，其特征在于：所述底座(2)上設有吊耳(201)，所述系纜卷筒(1)的筒軸外端設有減速環(103)，且所述減速環(103)和吊耳(201)通過皮帶連接。

4.根據權利要求1所述的用于水下機器人系纜的卷纜裝置，其特征在于：所述底座(2)上設有一個接線盒支架(301)，所述接線盒支架(301)上端設有接線盒(3)。

5.根據權利要求1所述的用于水下機器人系纜的卷纜裝置，其特征在于：所述驅動裝置(5)的輸出軸通過一個聯軸器(6)與對應滾輪(402)的輪軸相連。