[發(fā)明專利]一種考慮情感的汽車駕駛?cè)笋{駛意圖辨識(shí)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811618335.4
• 申請(qǐng)日: 2018-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN109858359A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王曉原;夏媛媛;劉亞奇;郭永青;楊化林;韓俊彥;劉士杰;劉善良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 北京易捷勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰

本發(fā)明屬于車輛智能駕駛和主動(dòng)安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種考慮情感的汽車駕駛?cè)笋{駛意圖辨識(shí)方法。該方法包括：獲取車輛行駛過程中的相關(guān)行駛特征，相關(guān)行駛特征包括駕駛?cè)嗽隈{駛過程中的駕駛情感和該駕駛情感下的車輛編組態(tài)勢(shì)；獲取多個(gè)相關(guān)行駛特征和與每一相關(guān)行駛特征相對(duì)應(yīng)的駕駛意圖，將所有的相關(guān)行駛特征和與相關(guān)行駛特征相對(duì)應(yīng)的駕駛意圖輸入到預(yù)先建立的支持向量機(jī)模型中進(jìn)行訓(xùn)練，獲得模型參數(shù)；采用訓(xùn)練后模型參數(shù)的支持向量機(jī)模型用于評(píng)判各駕駛?cè)笋{駛車輛中的駕駛意圖。該方法在考慮情感的條件下，通過準(zhǔn)確辨識(shí)駕駛?cè)笋{駛意圖，提高車輛行駛的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于車輛智能駕駛和主動(dòng)安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種考慮情感的汽車駕駛?cè)笋{駛意圖辨識(shí)方法。

背景技術(shù)

隨著我國經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，私人汽車擁有量逐年攀升，道路交通系統(tǒng)中人-車-環(huán)境矛盾突出，其中由于駕駛?cè)说脑蛞鸬慕煌ㄊ鹿收?0％以上。因此，系統(tǒng)、準(zhǔn)確地感知行駛過程中駕駛?cè)说纳怼⑿睦硖匦裕_展駕駛?cè)笋{駛意圖辨識(shí)方法的研究，對(duì)減少道路交通事故的發(fā)生，提高道路交通系統(tǒng)的安全水平有著十分重要的意義。

目前，國內(nèi)外的專家學(xué)者普遍認(rèn)為，情感是駕駛?cè)藢?duì)交通環(huán)境中各種事物刺激的心理反應(yīng)，是人生理-心理特性的一種綜合表現(xiàn)。駕駛?cè)藢?duì)外界環(huán)境信息的認(rèn)知、處理，及其對(duì)下一步行為的決策均受情感狀態(tài)影響。

發(fā)明內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種考慮情感的汽車駕駛?cè)笋{駛意圖辨識(shí)方法，該方法在考慮情感的條件下，通過準(zhǔn)確辨識(shí)駕駛?cè)笋{駛意圖，提高車輛行駛的安全性。

(二)技術(shù)方案

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的主要技術(shù)方案包括：

一種考慮情感的汽車駕駛?cè)笋{駛意圖辨識(shí)方法，包括如下步驟：

獲取車輛行駛過程中的相關(guān)行駛特征，所述相關(guān)行駛特征包括駕駛?cè)嗽隈{駛過程中的駕駛情感和該駕駛情感下的車輛編組態(tài)勢(shì)；所述駕駛情感為根據(jù)獲取的監(jiān)測(cè)駕駛?cè)说膱D像進(jìn)行識(shí)別并確定的，所述車輛編組態(tài)勢(shì)為根據(jù)獲取的監(jiān)測(cè)駕駛?cè)怂谲囕v的圖像進(jìn)行識(shí)別并確定的；

獲取多個(gè)相關(guān)行駛特征和與每一相關(guān)行駛特征相對(duì)應(yīng)的駕駛意圖，將所有的相關(guān)行駛特征和與相關(guān)行駛特征相對(duì)應(yīng)的駕駛意圖輸入到預(yù)先建立的支持向量機(jī)模型中進(jìn)行訓(xùn)練，獲得模型參數(shù)；

采用訓(xùn)練后模型參數(shù)的支持向量機(jī)模型用于評(píng)判各駕駛?cè)笋{駛車輛中的駕駛意圖。

進(jìn)一步地，所述駕駛情感為預(yù)先采用中國PAD模型情感量表進(jìn)行檢測(cè)而確定和定義的。

進(jìn)一步地，所述駕駛情感包括憤怒、驚奇、恐懼、焦慮、無助、蔑視、輕松和愉悅。

進(jìn)一步地，所述車輛編組態(tài)勢(shì)由車輛行駛過程中車輛所在車道和相鄰車道對(duì)所述車輛的作用力表示。

進(jìn)一步地，所述駕駛意圖包括與速度相關(guān)的駕駛意圖和與換道相關(guān)的駕駛意圖。

進(jìn)一步地，所述與速度相關(guān)的駕駛意圖包括加速、減速和保持車速。

進(jìn)一步地，所述與換道相關(guān)的駕駛意圖包括換道和直行。

進(jìn)一步地，所述駕駛意圖保持車速直行、加速直行、減速直行、保持車速換道、加速換道和減速換道共六種。

(三)有益效果

本發(fā)明提供的駕駛?cè)笋{駛意圖的辨識(shí)對(duì)于增強(qiáng)汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)的有效性和提高道路交通系統(tǒng)的安全性具有重大意義。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中采用的部分視覺情感誘發(fā)材料；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中采用的PAD標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目表；