[發明專利]一種考慮情感的汽車駕駛人駕駛意圖辨識方法

在審

• 申請號: 201811618335.4
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109858359A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 王曉原;夏媛媛;劉亞奇;郭永青;楊化林;韓俊彥;劉士杰;劉善良
• 申請（專利權）人: 青島科技大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰

1.一種考慮情感的汽車駕駛人駕駛意圖辨識方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取車輛行駛過程中的相關行駛特征，所述相關行駛特征包括駕駛人在駕駛過程中的駕駛情感和該駕駛情感下的車輛編組態勢；所述駕駛情感為根據獲取的監測駕駛人的圖像進行識別并確定的，所述車輛編組態勢為根據獲取的監測駕駛人所在車輛的圖像進行識別并確定的；

獲取多個相關行駛特征和與每一相關行駛特征相對應的駕駛意圖，將所有的相關行駛特征和與相關行駛特征相對應的駕駛意圖輸入到預先建立的支持向量機模型中進行訓練，獲得模型參數；

采用訓練后模型參數的支持向量機模型用于評判各駕駛人駕駛車輛中的駕駛意圖。

2.根據權利要求1所述的考慮情感的汽車駕駛人駕駛意圖辨識方法，其特征在于，所述駕駛情感為預先采用中國PAD模型情感量表進行檢測而確定和定義的。

3.根據權利要求1所述的考慮情感的汽車駕駛人駕駛意圖辨識方法，其特征在于，所述駕駛情感包括憤怒、驚奇、恐懼、焦慮、無助、蔑視、輕松和愉悅。

4.根據權利要求1所述的考慮情感的汽車駕駛人駕駛意圖辨識方法，其特征在于，所述車輛編組態勢包括：識別駕駛人所在車輛的圖像中的兩個以上車輛，并根據預設時間段的圖像確定駕駛人所在車輛與相鄰車道之間的作用力，將確定的作用力表示為車輛編組態勢。

5.根據權利要求1所述的考慮情感的汽車駕駛人駕駛意圖辨識方法，其特征在于，所述駕駛意圖包括與速度相關的駕駛意圖和與換道相關的駕駛意圖。

6.根據權利要求5所述的考慮情感的汽車駕駛人駕駛意圖辨識方法，其特征在于，所述與速度相關的駕駛意圖包括加速、減速和保持車速。

7.根據權利要求6所述的考慮情感的汽車駕駛人駕駛意圖辨識方法，其特征在于，所述與換道相關的駕駛意圖包括換道和直行。

8.根據權利要求7所述的考慮情感的汽車駕駛人駕駛意圖辨識方法，其特征在于，所述駕駛意圖保持車速直行、加速直行、減速直行、保持車速換道、加速換道和減速換道共六種。