[發明專利]一種真空吸盤裝置

在審

• 申請號: 201811617498.0
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109623864A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 武玉強;吳建清;江湖;劉俐兵
• 申請（專利權）人: 米亞索樂裝備集成（福建）有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 朱靜謙

本發明公開了一種真空吸盤裝置，包括：殼體，包括安裝腔和與所述安裝腔貫通的安裝開口；吸盤裝置，包括吸盤本體和環繞設置于所述吸盤本體外壁面的安裝結構，所述吸盤本體開口的朝向所述安裝開口相同，所述安裝結構固定安裝于所述安裝開口的外周邊緣；驅動裝置，作用于所述吸盤本體，驅動所述吸盤本體沿與所述吸盤本體開口的朝向相反的方向運動。通過將吸盤裝置的安裝結構安裝在殼體安裝開口的外周邊緣，吸盤裝置在殼體的壓力下產生壓緊工件的作用力，降低了對工件表面平整度的要求，具有承載工件的能力大、對工件表面平整度要求低的優點。

技術領域

本發明涉及真空吸盤技術領域，具體涉及一種真空吸盤裝置。

背景技術

現有真空吸盤主要有三大類，真空泵式吸盤、氣流負壓式吸盤(伯努利吸盤)、無氣源式吸盤。

真空泵式吸盤和氣流負壓式吸盤(伯努利吸盤)的吸盤硬度較高，對被吸附工件的表面平整度要求較高，而且需要外接氣源等其他設備，設備整體占用的體積較大，在一些空間狹小的場景難以應用。而無氣源式吸盤因為采用彈力來使吸盤產生負壓，雖然占用的空間較小，但是彈力的大小有限，難以使吸盤產生較大的真空度，吸附力較小，對工件表面的要求也較高。

因此，亟需一種對被吸工件的表面平整度要求低、吸力強的真空吸盤裝置。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題在于克服現有技術中的真空吸盤的吸力小、對工件的表面平整度高要求較高的缺陷，從而提供一種真空吸盤裝置。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案如下：

一種真空吸盤裝置，包括：

殼體，包括安裝腔和與所述安裝腔貫通的安裝開口；

吸盤裝置，包括吸盤本體和環繞設置于所述吸盤本體外壁面的安裝結構，所述吸盤本體開口的朝向所述安裝開口相同，所述安裝結構固定安裝于所述安裝開口的外周邊緣；

驅動裝置，作用于所述吸盤本體，驅動所述吸盤本體沿與所述吸盤本體開口的朝向相反的方向運動。

進一步地，所述驅動裝置包括安裝于所述吸盤裝置的磁體；以及，安裝于所述殼體并與所述磁體相互吸引的電磁裝置。

進一步地，所述吸盤本體的頂部設置有吸盤座；所述吸盤座具有容置所述磁體的容置腔。

進一步地，所述磁體上設置有第一限位凹槽或第一限位凸起，所述容置腔內壁設置有第二限位凸起或第二限位凹槽，所述第一限位凹槽與所述第二限位凸起配合，所述第一限位凸起與所述第二限位凹槽配合。

進一步地，所述殼體和所述磁體之間連接有彈性體，所述彈性體在壓縮狀態下產生的彈性力驅動所述磁體(31)沿所述吸盤本體(21)開口朝向的方向運動。

進一步地，所述殼體包括筒形側壁和頂蓋，所述筒形側壁的一端敞開形成所述安裝開口，另一端與所述頂蓋連接，所述頂蓋上設置有用于施加壓力的連接件。

進一步地，所述連接件包括連接板和彈性件，所述連接板平行于所述頂蓋設置，且所述連接板上設有外力施加部，所述彈性件連接在所述連接板與所述頂蓋之間，所述彈性件環繞所述吸盤本體中心線均勻設置有多個。

進一步地，所述連接件還包括導向桿，所述導向桿垂直于所述頂蓋連接在所述頂蓋的外側，所述連接板上設有通孔，所述連接板通過所述通孔可滑動的安裝在所述導向桿上。

進一步地，所述殼體或所述連接板上固定有限制所述連接板與所述殼體距離的限位桿。

進一步地，所述安裝結構和所述殼體之間設有墊圈，所述吸盤裝置通過若干穿過所述墊圈和所述安裝結構的鎖緊螺絲固定于所述殼體。

本發明技術方案，具有如下優點：