[發明專利]一種真空吸盤裝置

在審

• 申請號: 201811617498.0
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109623864A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 武玉強;吳建清;江湖;劉俐兵
• 申請（專利權）人: 米亞索樂裝備集成（福建）有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 朱靜謙

1.一種真空吸盤裝置，特征在于，包括：

殼體(1)，包括安裝腔和與所述安裝腔貫通的安裝開口；

吸盤裝置(2)，包括吸盤本體(21)和環繞設置于所述吸盤本體(21)外壁面的安裝結構(22)，所述吸盤本體(21)開口的朝向所述安裝開口相同，所述安裝結構(22)固定安裝于所述安裝開口的外周邊緣；

驅動裝置(3)，作用于所述吸盤本體(21)，驅動所述吸盤本體(21)沿與所述吸盤本體(21)開口的朝向相反的方向運動。

2.根據權利要求1所述的真空吸盤裝置，其特征在于，所述驅動裝置(3)包括安裝于所述吸盤裝置(2)的磁體(31)；以及，安裝于所述殼體(1)并與所述磁體(31)相互作用的電磁裝置。

3.根據權利要求2所述的真空吸盤裝置，其特征在于，所述吸盤本體(21)的頂部設置有吸盤座(23)；所述吸盤座(23)具有容置所述磁體(31)的容置腔。

4.根據權利要求3所述的真空吸盤裝置，其特征在于，所述磁體(31)上設置有第一限位凹槽或第一限位凸起，所述容置腔內壁設置有第二限位凸起(24)或第二限位凹槽，所述第一限位凹槽與所述第二限位凸起(24)配合，所述第一限位凸起與所述第二限位凹槽配合。

5.根據權利要求2所述的真空吸盤裝置，其特征在于，所述殼體(1)和所述磁體(31)之間連接有彈性體，所述彈性體在壓縮狀態下產生的彈性力驅動所述磁體(31)沿所述吸盤本體(21)開口朝向的方向運動。

6.根據權利要求1－5中任一項所述的真空吸盤裝置，其特征在于，所述殼體(1)包括筒形側壁(11)和頂蓋(12)，所述筒形側壁(11)的一端敞開形成所述安裝開口，另一端與所述頂蓋(12)連接，所述頂蓋(12)上設置有用于施加壓力的連接件。

7.根據權利要求6所述的真空吸盤裝置，其特征在于，所述連接件包括連接板(6)和彈性件(8)，所述連接板(6)平行于所述頂蓋(12)設置，且所述連接板(6)上設有外力施加部，所述彈性件(8)連接在所述連接板(6)與所述頂蓋(12)之間，所述彈性件(8)環繞所述吸盤本體(21)中心線均勻設置有多個。

8.根據權利要求7所述的真空吸盤裝置，其特征在于，所述連接件還包括導向桿(7)，所述導向桿(7)垂直于所述頂蓋(12)連接在所述頂蓋(12)的外側，所述連接板(6)上設有通孔，所述連接板(6)通過所述通孔可滑動的安裝在所述導向桿(7)上。

9.根據權利要求7所述的真空吸盤裝置，其特征在于，所述殼體(1)或所述連接板(6)上固定有限制所述連接板(6)與所述殼體(1)距離的限位桿(9)。

10.根據權利要求1或9所述的真空吸盤裝置，其特征在于，所述安裝結構(22)和所述殼體(1)之間設有墊圈(4)，所述吸盤裝置(2)通過若干穿過所述墊圈(4)和所述安裝結構(22)的鎖緊螺絲固定于所述殼體(1)。