[發明專利]多線激光雷達裝置及其配重方法

有效

• 申請號: 201811617465.6
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN111398987B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 柴晨喜;李斌;歐一文
• 申請（專利權）人: 浙江舜宇智能光學技術有限公司
• 主分類號: G01S17/931
• 分類號: G01S17/931;G01S7/481
• 代理公司: 上海領洋專利代理事務所(普通合伙) 31292
• 代理人: 羅曉飛

一種多線激光雷達裝置及其配重方法，其中，所述配重方法包括：將多個粗配重件分別地設于一第一配重平臺和一第二配重平臺，以對所述多線激光雷達進行粗配重，其中，所述第一配重平臺位于所述多線激光雷達裝置的一輕端部，其中，所述輕端部相對于所述多線激光雷達裝置設有一透鏡組件的一重端部；基于一動平衡參數的一位置參數和重量參數，將多個精配重件分別地設于所述第一配重平臺和所述第二配重平臺中的對應于所述重端部的區域。這樣，將可以快速精準地對所述多線激光雷達裝置進行配重操作，從而提升所述多線激光雷達的生產效率。

技術領域

本申請涉及激光雷達領域，尤其涉及一種多線激光雷達裝置及其配重方法。

背景技術

隨著無人駕駛技術的進一步普及和應用，帶動了無人駕駛產業鏈的發展，激光雷達作為無人駕駛中的主流傳感器重要性不斷提升。激光雷達在無人駕駛技術中用于對車輛周圍環境進行3D建模，在獲得環境的深度信息，識別障礙物，確認可行駛區域等方面起到關鍵作用。

目前，激光雷達主要分為機械掃描激光雷達和固態激光雷達。固態激光雷達的技術尚未成熟，機械多線激光雷達是當下市場的主流技術。然而，機械多線激光雷達依然存在一些缺陷，阻礙了機械多線激光雷達的進一步發展。

由于機械多線激光雷達的內部結構重量不均衡，多線激光雷達的重心不位于旋轉軸線。然而，機械多線激光雷達在工作過程中伴隨著旋轉，當多線激光雷達的重心和旋轉軸線不重合時，會導致內部的轉子不完全對稱，從而造成轉子不平衡的現象。轉子作為機械多線激光雷達的重要組成部分，轉子的不平衡將會導致轉子在旋轉過程中產生離心力，該離心力會造成設備振動和噪音。同時，轉子的不平衡也會加速軸承的磨損，造成設備內部部件被破壞，從而降低了機械多線激光雷達的使用壽命。

現有的機械多線激光雷達的配重方案是圍繞旋轉軸線設置多個配重點。然而，這種配重方式沒有考慮到機械多線激光雷達的內部結構，從而不能進行針對性的配重操作。這將導致配重效率較低，以及機械多線激光雷達的生產效率較低。

據此，當下亟需提供一種實現機械多線激光雷達的轉子的動平衡的針對性的配重方案，以降低和消除轉子在旋轉過程中產生的離心力以及提升配重效率和生產效率。

發明內容

本申請的一個目的在于提供一種多線激光雷達裝置及其配重方法，其中，多線激光雷達裝置的配重方法可以針對所述多線激光雷達的內部結構進行針對性配重操作，以提升配重效率。

本申請的另一個目的在于提供一種多線激光雷達裝置及其配重方法，其中，多線激光雷達裝置的配重方法可以對多線激光雷達裝置進行快速精準的配重，以降低和消除多線激光雷達的轉子在旋轉過程中產生的離心力，從而延長多線激光雷達的使用壽命。

本申請的另一個目的在于提供一種多線激光雷達裝置及其配重方法，其中，所述多線激光雷達裝置的配重方法通過一次低精度配重和一次高精度配重，實現對多線激光雷達裝置的快速精準的配重，以降低多線激光雷達的轉子的動平衡的調校時間和簡化了調校工藝，從而提升了生產效率。

本申請的另一個目的在于提供一種多線激光雷達裝置及其配重方法，其中，所述多線激光雷達裝置的配重方法可以在多線激光雷達裝置的多個區域進行配重和調校，以及采用多種配重材料進行配重和調校，從而提升了多線激光雷達的轉子的動平衡的調校精度。

本申請的另一個目的在于提供一種多線激光雷達裝置及其配重方法，其中，所述多線激光雷達裝置的配重區域被設置于特定位置，以便于對多線激光雷達裝置進行配重操作。

本申請的另一個目的在于提供一種多線激光雷達裝置及其配重方法，其中，所述多線激光雷達裝置具有一組配重腔，其中所述一組所述配重件，其中所述配重件的形狀和尺寸與所述多線激光雷達裝置相配合，從而降低配重對多線激光雷達裝置的整體結構的影響。

本申請的另一個目的在于提供一種多線激光雷達裝置及其配重方法，其中，所述多線激光雷達裝置的配重區域結構簡單，從而降低制造成本。