[發明專利]一種同步液壓升降式小車系統

在審

• 申請號: 201811617231.1
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109501890A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 丁樹慶
• 申請（專利權）人: 泰州鑫驅自動化裝備有限公司
• 主分類號: B62D63/06
• 分類號: B62D63/06;B62D63/08;B65G35/00;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種同步液壓升降式小車系統，包括分別設在兩端部的主動小車，兩端部的主動小車之間設有至少一臺從動小車，兩端部的主動小車結構完全相同；兩端部的主動小車均包括主動小車主體框架、第一升降機構和水平驅動移動機構，主動小車主體框架內兩側分別對稱設有第一升降機構和水平驅動移動機構；所述從動小車包括從動小車主體框架、第二升降機構和水平移動機構，從動小車主體框架內兩側分別對稱設有第二升降機構和水平移動機構。本發明的一種同步液壓升降式小車系統，其頭尾采用相同的車體結構，可以驅動水平移動和升降，中間小車可以升降，同時可以實際情況選擇中間小車數量，且通過電控系統進行同步控制，控制精確且生產效率高。

技術領域

本發明屬于機械制造技術領域，具體涉及一種同步液壓升降式小車系統，應用于特種罐車間生產線使用。

背景技術

特種罐體車間生產線隨著近幾年生產業務不斷擴展，產品結構不斷變化，原先各個工位采用單獨使用升降的液壓升降運輸小車，某個工位需要進行升降作業時使用該升降車進行操作，而同時其他工位需要等待該工位結束升降作業后才可以進行進一步作業，因此嚴重影響了生產線上的生產效率，因此圓原先的單獨使用升降的液壓升降運輸小車已滿足不了現在生產使用要求。

發明內容

發明目的：本發明的目的是為了解決現有技術中的不足，提供一種同步液壓升降式小車系統，其頭尾采用相同的車體結構，可以驅動水平移動和升降，中間小車可以升降，同時可以實際情況選擇中間小車數量，且通過電控系統進行同步控制，控制精確且生產效率高。

技術方案：本發明所述的一種同步液壓升降式小車系統，包括分別設在兩端部的主動小車，所述兩端部的主動小車之間設有至少一臺從動小車，所述的兩端部的主動小車結構完全相同；所述兩端部的主動小車均包括主動小車主體框架、第一升降機構和水平驅動移動機構，所述主動小車主體框架內兩側分別對稱設有第一升降機構和水平驅動移動機構，所述第一升降機構用于將主動小車上的承載物升起或降落，所述水平驅動移動機構用于帶動自身以及從動小車進行水平移動；所述從動小車包括從動小車主體框架、第二升降機構和水平移動機構，所述從動小車主體框架內兩側分別對稱設有第二升降機構和水平移動機構，所述第二升降機構用于將從動小車上的承載物升起或降落，所述水平移動機構通過水平驅動移動機構帶動進行水平移動；所述第一升降機構、第二升降機構、水平驅動移動機構均連接有電控系統。

進一步的，所述第一升降機構和第二升降機構采用剪式升降機構，包括主軸、軸承、軸套、叉板和液壓油缸，所述液壓油缸通過連接桿與主軸連接，所述主軸連接有呈剪刀結構的叉板，從而控制叉板的升降。

進一步的，所述水平驅動移動機構包括驅動電機、變頻器、主動軸、從動軸、鏈條、齒輪以及車輪，所述齒輪分別固定在所述主動軸、從動軸上，驅動電機通過鏈條與主動軸上的齒輪鏈接，所述主動軸上的齒輪通過鏈條與從動軸上的齒輪鏈接，所述主動軸、從動軸兩側端部分別設有車輪。

進一步的，所述水平移動機構包括車輪軸，所述車輪軸的兩側端部設有車輪。

進一步的，所述兩端部的主動小車與相鄰從動小車之間通過連桿、銷軸活動連接。

進一步的，各所述從動小車之間通過拆卸式連接桿連接。

進一步的，所述電控系統包括PLC，所述PLC分別與所述第一升降機構、第二升降機構中的液壓油缸，水平驅動移動機構中的驅動電機連接，控制同步升降或者水平移動。

進一步的，主動小車與從動小車、從動小車與從動小車之間設有光柵，所述光柵與電控系統連接。

進一步的，還包括無線遙控器，所述無線遙控器與所述電控系統無線通訊連接。

有益效果：本發明的一種同步液壓升降式小車系統，其頭尾采用相同的車體結構，可以驅動水平移動和升降，中間小車可以升降，同時可以實際情況選擇中間小車數量，且通過電控系統進行同步控制，控制精確且生產效率高。