[發(fā)明專利]一種同步液壓升降式小車系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811617231.1 | 申請(qǐng)日： | 2018-12-28 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN109501890A | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-03-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 丁樹慶 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 泰州鑫驅(qū)自動(dòng)化裝備有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B62D63/06 | 分類號(hào)： | B62D63/06;B62D63/08;B65G35/00;G08C17/02 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 225400 江蘇*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 主動(dòng)小車 從動(dòng)小車 升降機(jī)構(gòu) 主體框架 兩端部 同步液壓 小車系統(tǒng) 升降式 水平移動(dòng)機(jī)構(gòu) 水平驅(qū)動(dòng) 移動(dòng)機(jī)構(gòu) 升降 對(duì)稱 小車 車體結(jié)構(gòu) 電控系統(tǒng) 生產(chǎn)效率 同步控制 驅(qū)動(dòng) | ||
1.一種同步液壓升降式小車系統(tǒng)，其特征在于：包括分別設(shè)在兩端部的主動(dòng)小車，所述兩端部的主動(dòng)小車之間設(shè)有至少一臺(tái)從動(dòng)小車，所述的兩端部的主動(dòng)小車結(jié)構(gòu)完全相同；所述兩端部的主動(dòng)小車均包括主動(dòng)小車主體框架、第一升降機(jī)構(gòu)和水平驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主動(dòng)小車主體框架內(nèi)兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)有第一升降機(jī)構(gòu)和水平驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一升降機(jī)構(gòu)用于將主動(dòng)小車上的承載物升起或降落，所述水平驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)自身以及從動(dòng)小車進(jìn)行水平移動(dòng)；所述從動(dòng)小車包括從動(dòng)小車主體框架、第二升降機(jī)構(gòu)和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述從動(dòng)小車主體框架內(nèi)兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)有第二升降機(jī)構(gòu)和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二升降機(jī)構(gòu)用于將從動(dòng)小車上的承載物升起或降落，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)水平驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)進(jìn)行水平移動(dòng)；所述第一升降機(jī)構(gòu)、第二升降機(jī)構(gòu)、水平驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)均連接有電控系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步液壓升降式小車系統(tǒng)，其特征在于：所述第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)采用剪式升降機(jī)構(gòu)，包括主軸、軸承、軸套、叉板和液壓油缸，所述液壓油缸通過(guò)連接桿與主軸連接，所述主軸連接有呈剪刀結(jié)構(gòu)的叉板，從而控制叉板的升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步液壓升降式小車系統(tǒng)，其特征在于：所述水平驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、變頻器、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、鏈條、齒輪以及車輪，所述齒輪分別固定在所述主動(dòng)軸、從動(dòng)軸上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈條與主動(dòng)軸上的齒輪鏈接，所述主動(dòng)軸上的齒輪通過(guò)鏈條與從動(dòng)軸上的齒輪鏈接，所述主動(dòng)軸、從動(dòng)軸兩側(cè)端部分別設(shè)有車輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步液壓升降式小車系統(tǒng)，其特征在于：所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括車輪軸，所述車輪軸的兩側(cè)端部設(shè)有車輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步液壓升降式小車系統(tǒng)，其特征在于：所述兩端部的主動(dòng)小車與相鄰從動(dòng)小車之間通過(guò)連桿、銷軸活動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步液壓升降式小車系統(tǒng)，其特征在于：各所述從動(dòng)小車之間通過(guò)拆卸式連接桿連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步液壓升降式小車系統(tǒng)，其特征在于：所述電控系統(tǒng)包括PLC，所述PLC分別與所述第一升降機(jī)構(gòu)、第二升降機(jī)構(gòu)中的液壓油缸，水平驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，控制同步升降或者水平移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步液壓升降式小車系統(tǒng)，其特征在于：主動(dòng)小車與從動(dòng)小車、從動(dòng)小車與從動(dòng)小車之間設(shè)有光柵，所述光柵與電控系統(tǒng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步液壓升降式小車系統(tǒng)，其特征在于：還包括無(wú)線遙控器，所述無(wú)線遙控器與所述電控系統(tǒng)無(wú)線通訊連接。
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