[發(fā)明專利]一種單組矩形滑軌式無人機投放裝置及投放方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811616703.1
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109747829B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任遠春;艾俊強;范慶志
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團公司西安飛機設(shè)計研究所
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;B64D5/00;B64D9/00
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

本發(fā)明公開了一種單組矩形滑軌式無人機投放裝置，包括母機、滑軌投放裝置、矩形存儲架，所述的滑軌投放裝置、矩形存儲架均設(shè)置在母機機身尾部，所述的滑軌投放裝置布置在矩形存儲架后方，矩形存儲架包括兩組支架及若干組無人機掛架，兩組支架在垂向最下方設(shè)置有臺階，支架上設(shè)置有第一限位裝置，所述的無人機掛架從上到下依次設(shè)置在支架上，且無人機掛架上也設(shè)置有與第一限位裝置相匹配的第二限位裝置，每組無人機掛架均呈臺階狀，可在自身重力作用下沿支架向下滑動并停止在支架最下方的臺階處，本發(fā)明可以提供不少4架的同構(gòu)型中、大型無人機存儲能力，依托滑軌投放裝置和轉(zhuǎn)輪式存儲方式，實現(xiàn)中、大型無人機依靠自身重力自母機分離的快速投放，可以憑借載機平臺大航速、大航程和大數(shù)量裝載的優(yōu)點實現(xiàn)比現(xiàn)有投放方式更高效的固定翼無人機空中投放工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行器空基回收技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種單組矩形滑軌式無人機投放裝置及投放方法。

背景技術(shù)

目前固定翼無人機的主要投放方式有：手拋、滑軌、彈射、跑道和空中投放等。空基則基于戰(zhàn)斗機等中小型平臺，以外掛式攜帶和發(fā)射，但對被投放無人機數(shù)量和體積有較大限制，無法實現(xiàn)較大密度的中、大型無人機布放，投放費效比低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的：提出一種單組輪滑軌式無人機投放裝置及投放方法，可以實現(xiàn)較大數(shù)量中大型無人機依靠自身重力自母機分離的快速投放。。

本發(fā)明的技術(shù)方案：

一種單組矩形滑軌式無人機投放裝置，包括母機(1)、滑軌投放裝置(2)、矩形存儲架(3)，所述的滑軌投放裝置(2)、矩形存儲架(3)均設(shè)置在母機(1)機身尾部，所述的滑軌投放裝置(2)布置在矩形存儲架(3)后方，所述的矩形存儲架(3)包括兩組支架(31)及若干組無人機掛架(32)，兩組支架(31)在垂向最下方設(shè)置有臺階，所述的支架(31)上設(shè)置有第一限位裝置(33)，所述的無人機掛架(32)從上到下依次設(shè)置在支架(31)上，且無人機掛架(32)上也設(shè)置有與第一限位裝置(33)相匹配的第二限位裝置，每組無人機掛架(32)均呈臺階狀，可在自身重力作用下沿支架(31)向下滑動并停止在支架(31)最下方的臺階處。

所述的滑軌投放裝置(2)包括滑軌主體(4)、驅(qū)動裝置(5)、可伸長段(6)，所述的滑軌主體(4)上設(shè)置有兩個滑軌支架(7)以及一個可伸長段支架(8)，所述的可伸長段(6)固定在可伸長段支架(8)頂端，所述的可伸長段支架(8)設(shè)置在滑軌主體(4)上且可沿著滑軌主體(4)滑動，所述的驅(qū)動裝置(5)設(shè)置在滑軌主體(4)內(nèi)部并可隨著可伸長段支架(8)滑動伸縮，所述的滑軌主體(4)左右兩端設(shè)置有阻尼裝置(9)，所述的滑軌主體(4)左端還設(shè)置有一可拆卸分段(10)。

所述的兩組支架(31)中的一組上設(shè)置有掛架驅(qū)動模塊，掛架驅(qū)動模塊包括驅(qū)動電機、減速器(34)、支持結(jié)構(gòu)(35)，所述的支持結(jié)構(gòu)(35)兩端分別與驅(qū)動電機及減速器(34)連接，所述的支持結(jié)構(gòu)(35)內(nèi)部也設(shè)置有驅(qū)動電機、減速器(34)、止動裝置、角度測量傳感器。

所述的無人機掛架(32)與支架(31)采用可拆卸的連接，且無人機掛架(32)上表面設(shè)置有傳動齒條，無人機掛架(32)底部設(shè)置有掛架前固定裝置(36)和掛架后固定裝置(37)。

所述的第一限位裝置(33)和第二限位裝置相同，均是機械限位裝置或者電磁限位裝置。

所述的驅(qū)動裝置(5)為帶式傳動裝置。

一種單組矩形滑軌式無人機投放裝置，所述的投放方法包括以下步驟：

步驟1：將無人機(11)通過無人機掛架(32)上的第二機械限位裝置固定在無人機掛架(32)上；

步驟2：驅(qū)動裝置(5)驅(qū)動可伸長段(6)沿滑軌主體(4)移動至預(yù)定位置；

步驟3：根據(jù)指令，解鎖矩形存儲架(3)垂向最下方無人機掛架(32)上的第二限位裝置；