[發明專利]一種單組矩形滑軌式無人機投放裝置及投放方法

有效

• 申請號: 201811616703.1
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109747829B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 任遠春;艾俊強;范慶志
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安飛機設計研究所
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;B64D5/00;B64D9/00
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

1.一種單組矩形滑軌式無人機投放裝置，其特征在于：包括母機(1)、滑軌投放裝置(2)、矩形存儲架(3)，所述的滑軌投放裝置(2)、矩形存儲架(3)均設置在母機(1)機身尾部，所述的滑軌投放裝置(2)布置在矩形存儲架(3)后方，所述的矩形存儲架(3)包括兩組支架(31)及若干組無人機掛架(32)，兩組支架(31)在垂向最下方設置有臺階，所述的支架(31)上設置有第一限位裝置(33)，所述的無人機掛架(32)從上到下依次設置在支架(31)上，且無人機掛架(32)上也設置有與第一限位裝置(33)相匹配的第二限位裝置，每組無人機掛架(32)均呈臺階狀，可在自身重力作用下沿支架(31)向下滑動并停止在支架(31)最下方的臺階處；所述的滑軌投放裝置(2)包括滑軌主體(4)、驅動裝置(5)、可伸長段(6)，所述的滑軌主體(4)上設置有兩個滑軌支架(7)以及一個可伸長段支架(8)，所述的可伸長段(6)固定在可伸長段支架(8)頂端，所述的可伸長段支架(8)設置在滑軌主體(4)上且可沿著滑軌主體(4)滑動，所述的驅動裝置(5)設置在滑軌主體(4)內部并可隨著可伸長段支架(8)滑動伸縮，所述的滑軌主體(4)左右兩端設置有阻尼裝置(9)，所述的滑軌主體(4)左端還設置有一可拆卸分段(10)。

2.根據權利要求1所述的一種單組矩形滑軌式無人機投放裝置，其特征在于：所述的兩組支架(31)中的一組設置有掛架驅動模塊，掛架驅動模塊包括驅動電機、減速器(34)、支持結構(35)，所述的支持結構(35)兩端分別與驅動電機及減速器(34)連接，所述的支持結構(35)內部也設置有驅動電機、減速器(34)、止動裝置、角度測量傳感器。

3.根據權利要求1所述的一種單組矩形滑軌式無人機投放裝置，其特征在于：所述的無人機掛架(32)與支架(31)采用可拆卸的連接，且無人機掛架(32)上表面設置有傳動齒條，無人機掛架(32)底部設置有掛架前固定裝置(36)和掛架后固定裝置(37)。

4.根據權利要求1所述的一種單組矩形滑軌式無人機投放裝置，其特征在于：所述的第一限位裝置(33)和第二限位裝置相同，均是機械限位裝置或者電磁限位裝置。

5.根據權利要求1所述的一種單組矩形滑軌式無人機投放裝置，其特征在于：所述的驅動裝置(5)為帶式傳動裝置。

6.一種單組矩形滑軌式無人機投放方法，其特征在于：所述的投放方法包括以下步驟：

步驟1：將無人機(11)通過無人機掛架(32)上的第二機械限位裝置固定在無人機掛架(32)上；

步驟2：驅動裝置(5)驅動可伸長段(6)沿滑軌主體(4)移動至預定位置；

步驟3：根據指令，解鎖矩形存儲架(3)垂向最下方無人機掛架(32)上的第二限位裝置；

步驟4：掛架驅動模塊偏轉至工作位置，驅動矩形存儲架(3)垂向最下方無人機掛架(32)移動至滑軌投放裝置(2)，并由驅動裝置(5)驅動至指定投放位置，滑軌主體(4)右端的阻尼裝置(9)實現無人機掛架(32)減速和定位；

步驟5：無人機掛架上(32)的無人機(11)根據指令向下偏轉其自身的升降舵(12)，同時拆解滑軌本體(4)左端的可拆卸分段(10)，形成掛架回收通路；

步驟6：解鎖無人機掛架(32)底部的掛架前固定裝置(36)和掛架后固定裝置(37)，無人機(11)在重力作用下，自母機(1)分離，無人機(11)上的鎖鉤驅動模塊偏轉并鎖定無人機(11)上的鎖鉤模塊至收回狀態，鎖鉤模塊由前鎖鉤(13)、后鎖鉤(14)和連桿(15)組成；

步驟7：已完成釋放的無人機掛架(32)通過驅動裝置5返回，并通過步驟5所述掛架回收通路回收；

步驟8：由下至上依次解鎖矩形存儲架(3)上的無人機掛架(32)的第二限位裝置，使得被解鎖無人機掛架(32)依次在重力作用下滑動至垂向最下方的投放位置，并重復步驟4-步驟7，完成該矩形存 儲架(3)上無人機投放。