[發明專利]一種單組輪滑軌式無人機投放裝置及投放方法

有效

• 申請號: 201811616525.2
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109747828B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 任遠春;李軍府;高怡寧
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安飛機設計研究所
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;B64D5/00;B64D9/00
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

本發明公開了一種單組輪滑軌式無人機投放裝置，包括母機、滑軌投放裝置、轉輪式存儲架，滑軌投放裝置、轉輪式存儲架均設置在母機機身尾部，滑軌投放裝置布置在轉輪式存儲架后方，轉輪式存儲架包括轉輪、主轉軸、存儲架前支架、存儲架后支架，轉輪通過主轉軸固定在存儲架前支架、存儲架后支架之間，轉輪可繞主轉軸旋轉，轉輪外圓周上均勻分布有若干無人機掛架本發明可以提供不少4架的同構型中、大型無人機存儲能力，依托滑軌投放裝置和轉輪式存儲方式，實現中、大型無人機依靠自身重力自母機分離的快速投放，可以憑借載機平臺大航速、大航程和大數量裝載的優點實現比現有投放方式更高效的固定翼無人機空中投放工作。

技術領域

本發明涉及飛行器空基回收技術領域，尤其涉及一種單組輪滑軌式無人機投放裝置及投放方法。

背景技術

目前固定翼無人機的主要投放方式有：手拋、滑軌、彈射、跑道和空中投放等。空基則基于戰斗機等中小型平臺，以外掛式攜帶和發射，但對被投放無人機數量和體積有較大限制，無法實現較大密度的中、大型無人機布放，投放費效比低。

發明內容

本發明的目的：提出一種單組輪滑軌式無人機投放裝置及投放方法，可以實現較大數量中大型無人機依靠自身重力自母機分離的快速投放。。

本發明的技術方案：

一種單組輪滑軌式無人機投放裝置，包括母機(1)、滑軌投放裝置(2)、轉輪式存儲架(3)，所述的滑軌投放裝置(2)、轉輪式存儲架(3)均設置在母機(1)機身尾部，所述的滑軌投放裝置(2)布置在轉輪式存儲架(3)后方，所述的轉輪式存儲架(3)包括轉輪(12)、主轉軸(13)、存儲架前支架(14)、存儲架后支架(15)，所述的轉輪(12)通過主轉軸(13)固定在存儲架前支架(14)、存儲架后支架(15)之間，轉輪(12)可繞主轉軸(13)旋轉，轉輪(12)外圓周上均勻分布有若干無人機掛架(16)。

所述的滑軌投放裝置(2)包括滑軌主體(4)、驅動裝置(5)、可伸長段(6)，所述的滑軌主體(4)上設置有兩個滑軌支架(7)以及一個可伸長段支架(8)，所述的可伸長段(6)固定在可伸長段支架(8)頂端，所述的可伸長段支架(8)設置在滑軌主體(4)上且可沿著滑軌主體(4)滑動，所述的驅動裝置(5)設置在滑軌主體(4)內部并可隨著可伸長段支架(8)滑動伸縮，所述的滑軌主體(4)兩端設置有阻尼裝置(9)。

所述的驅動裝置(5)為帶式傳動裝置。

所述的存儲架前支架(14)一側設置有存儲架驅動模塊，所述的存儲架驅動模塊包括驅動電機(23)、減速器(17)、止動裝置(10)和角度測量傳感器(11)。

所述的存儲架后支架(15)上設置有掛架后驅動模塊，所述的掛架后驅動模塊包括驅動電機(23)、減速器(17)、支持結構(18)，所述的支持結構(18)兩端分別與驅動電機(23)及減速器(17)連接，所述的支持機構(18)內部也設置有驅動電機(23)、減速器(17)、止動裝置(10)和角度測量傳感器(11)。

所述的無人機掛架(16)上設置有掛架前固定裝置(21)和掛架后固定裝置(22)，無人機掛架(16)底部還設置有前固定裝置(19)和后固定裝置(20)，所述的前固定裝置(19)和后固定裝置(20)為機械限位裝置或電磁限位裝置。

所述的無人機掛架(16)與轉輪(12)采用可拆卸的連接，且無人機掛架(16)上表面設置有傳動齒條。

一種單組輪滑軌式無人機投放裝置，所述的投放方法包括以下步驟：

步驟1：將無人機(4)通過前固定裝置(19)和后固定裝置(20)固定在無人機掛架(16)上；

步驟2：驅動裝置(5)驅動可伸長段(6)沿滑軌主體(4)移動至預定位置；

步驟3：根據指令，驅動轉輪式存儲架(3)旋轉至某架無人機(28)處于垂向最下方的投放位置；