[發(fā)明專利]一種單組輪滑軌式無人機(jī)投放裝置及投放方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811616525.2
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109747828B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任遠(yuǎn)春;李軍府;高怡寧
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛機(jī)設(shè)計研究所
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;B64D5/00;B64D9/00
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

1.一種單組輪滑軌式無人機(jī)投放裝置，其特征在于：包括母機(jī)（1）、滑軌投放裝置（2）、轉(zhuǎn)輪式存儲架（3），所述的滑軌投放裝置（2）、轉(zhuǎn)輪式存儲架（3）均設(shè)置在母機(jī)（1）機(jī)身尾部，所述的滑軌投放裝置（2）布置在轉(zhuǎn)輪式存儲架（3）后方，所述的轉(zhuǎn)輪式存儲架（3）包括轉(zhuǎn)輪（12）、主轉(zhuǎn)軸（13）、存儲架前支架（14）、存儲架后支架（15），所述的轉(zhuǎn)輪（12）通過主轉(zhuǎn)軸（13）固定在存儲架前支架（14）、存儲架后支架（15）之間，轉(zhuǎn)輪（12）可繞主轉(zhuǎn)軸（13）旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)輪（12）外圓周上均勻分布有若干無人機(jī)掛架（16）；

無人機(jī)投放裝置的投放過程包括以下步驟：

步驟1：將無人機(jī)（28）通過前固定裝置（19）和后固定裝置（20）固定在無人機(jī)掛架（16）上；

步驟2：驅(qū)動裝置（5）驅(qū)動可伸長段（6）沿滑軌主體（4）移動至預(yù)定位置；

步驟3：根據(jù)指令，驅(qū)動轉(zhuǎn)輪式存儲架（3）旋轉(zhuǎn)至某架無人機(jī)（28）處于垂向最下方的投放位置；

步驟4：解鎖無人機(jī)掛架（16）上的掛架前固定裝置（21）和掛架后固定裝置（22）；

步驟5：存儲架后支架（15）上的掛架后驅(qū)動模塊偏轉(zhuǎn)驅(qū)動無人機(jī)掛架（16）移動至滑軌投放裝置（2），并由滑軌主體（4）上的驅(qū)動裝置（5）驅(qū)動至指定投放位置，滑軌主體（4）末端的阻尼裝置（9）實(shí)現(xiàn)減速和定位；

步驟6：無人機(jī)掛架（16）上的無人機(jī)（28）根據(jù)指令向下偏轉(zhuǎn)其自身的升降舵（24）；

步驟7：無人機(jī)掛架（16）上的前固定裝置（19）和后固定裝置（20）解鎖，無人機(jī)（28）在重力作用下，自母機(jī)（1）分離，無人機(jī)（28）上的鎖鉤驅(qū)動模塊偏轉(zhuǎn)并鎖定無人機(jī)（28）上的鎖鉤模塊至收回狀態(tài)，鎖鉤模塊由前鎖鉤（25）、后鎖鉤（26）和連桿（27）組成；

步驟8：已完成釋放的無人機(jī)掛架（16）通過驅(qū)動裝置（5）、后驅(qū)動模塊共同驅(qū)動返回至轉(zhuǎn)輪式存儲架（3）上對應(yīng)位置，并由掛架前固定裝置（21）和掛架后固定裝置（22）鎖定；

步驟9：依次旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)輪式存儲架（3）至指定角度，并驅(qū)動對應(yīng)位置無人機(jī)掛架（16）移動至投放位置，并重復(fù)步驟3-步驟8，完成該轉(zhuǎn)輪式存儲架（3）上其余無人機(jī)投放。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單組輪滑軌式無人機(jī)投放裝置，其特征在于：所述的滑軌投放裝置（2）包括滑軌主體（4）、驅(qū)動裝置（5）、可伸長段（6），所述的滑軌主體（4）上設(shè)置有兩個滑軌支架（7）以及一個可伸長段支架（8），所述的可伸長段（6）固定在可伸長段支架（8）頂端，所述的可伸長段支架（8）設(shè)置在滑軌主體（4）上且可沿著滑軌主體（4）滑動，所述的驅(qū)動裝置（5）設(shè)置在滑軌主體（4）內(nèi)部并可隨著可伸長段支架（8）滑動伸縮，所述的滑軌主體（4）兩端設(shè)置有阻尼裝置（9）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種單組輪滑軌式無人機(jī)投放裝置，其特征在于：所述的存儲架前支架（14）一側(cè)設(shè)置有存儲架驅(qū)動模塊，所述的存儲架驅(qū)動模塊包括驅(qū)動電機(jī)（23）、減速器（17）、止動裝置（10）和角度測量傳感器（11）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種單組輪滑軌式無人機(jī)投放裝置，其特征在于：所述的存儲架后支架（15）上設(shè)置有掛架后驅(qū)動模塊，所述的掛架后驅(qū)動模塊包括驅(qū)動電機(jī)（23）、減速器（17）、支持結(jié)構(gòu)（18），支持結(jié)構(gòu)（18）兩端分別與驅(qū)動電機(jī)（23）及減速器（17）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種單組輪滑軌式無人機(jī)投放裝置，其特征在于：所述的無人機(jī)掛架（16）上設(shè)置有掛架前固定裝置（21）和掛架后固定裝置（22），無人機(jī)掛架（16）底部還設(shè)置有前固定裝置（19）和后固定裝置（20），所述的前固定裝置（19）和后固定裝置（20）為機(jī)械限位裝置或電磁限位裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種單組輪滑軌式無人機(jī)投放裝置，其特征在于：所述的無人機(jī)掛架（16）與轉(zhuǎn)輪（12）采用可拆卸的連接，且無人機(jī)掛架（16）上表面設(shè)置有傳動齒條。