[發明專利]一種用于全自動筆芯封蠟設備的機械手機構

在審

• 申請號: 201811616501.7
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109397930A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 王躍;周卓
• 申請（專利權）人: 蘇州派菲特自動化科技有限公司
• 主分類號: B43K15/02
• 分類號: B43K15/02;B65G47/90
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

本發明公開了一種用于全自動筆芯封蠟設備的機械手機構，包括：頂升結構；與所述頂升結構相配合的橫移結構；以及可上下轉動的機械手夾爪結構；其中，所述頂升結構包括：升降氣缸，第一連接板，其通過氣缸接頭與所述升降氣缸的動力輸出端相固接，且所述第一連接板左右兩端設有軸承過孔，以及貫穿所述軸承過孔的連接軸，所述連接軸的首末兩端分別與第一固定板及第二固定板相固接，且所述連接軸至少設有1個。本發明具有結構簡單，方便修理維護，單次上下料數量較多，極大的提高了生產效率，降低生產成本，有廣大的市場應用前景的有益效果。

技術領域

本發明涉及非標自動化領域。更具體地說，本發明涉及一種用于全自動筆芯封蠟設備的機械手機構。

背景技術

筆，是人類的一項偉大發明，是供書寫或繪畫用的工具，多通過筆尖將帶有顏色的固體或液體(墨水)在紙上或其他固體表面繪制文字、符號或圖畫，也有利用固體筆尖的硬度書寫畫圖用鉛筆和炭筆。現今普遍使用的是中性筆和圓珠筆，繪制藝術底稿和畫圖則多用鉛筆。

中性筆或圓珠筆通常包括筆芯及裝有筆芯且便于握持的筆桿，在筆芯生產完后至將筆芯包裝入庫之前，為防止里面的筆墨漏出來，也為防止磕碰把筆頭弄壞，需要對筆芯的筆頭進行封蠟，而在筆芯封蠟之前，需要將筆芯放置到封蠟設備上，現有機構多為人工上料，自動化程度低，生產效率低下，生產成本較高，有鑒于此，實有必要開發一種用于全自動筆芯封蠟設備的機械手機構，用以解決上述問題。

發明內容

針對現有技術中存在的不足之處，本發明的目的是提供一種用于全自動筆芯封蠟設備的機械手機構，其結構簡單，方便修理維護，單次上下料數量較多，極大的提高了生產效率，降低生產成本，有廣大的市場應用前景。。

為了實現根據本發明的這些目的和其它優點，提供了一種用于全自動筆芯封蠟設備的機械手機構，包括：頂升結構；與所述頂升結構相配合的橫移結構；以及可上下轉動的機械手夾爪結構；

其中，所述頂升結構包括：升降氣缸，

第一連接板，其通過氣缸接頭與所述升降氣缸的動力輸出端相固接，且所述第一連接板左右兩端設有軸承過孔，以及

貫穿所述軸承過孔的連接軸，所述連接軸的首末兩端分別與第一固定板及第二固定板相固接，且所述連接軸至少設有1個。

優選的是，所述連接軸表面套接有直線軸承，所述直線軸承貫穿所述軸承過孔固接于所述第一連接板的下端。

優選的是，所述橫移結構包括：豎直放置的第二連接板，

驅動氣缸，其通過固定座固接于所述第二連接板的表面，

L型連接座，其通過氣缸接頭與所述驅動氣缸的動力輸出端相固接；

滑塊，其上端與所述L型連接座相固接。

優選的是，所述滑塊一側固接有導軌，所述第二連接板一側固接有與所述導軌相匹配的滑座。

優選的是，所述第一連接板的一端與所述第二連接板的底端螺接。

優選的是，所述機械手夾爪結構包括：固定裝置，及若干夾爪，其固接于所述固定裝置上

其中，假定所述機械手夾爪結構上下轉動的角度為α，所述角度α的大小為0～90°。

優選的是，所述橫移結構還包括：與所述固定裝置相連接的傳動組件，

其中，所述傳動組件包括：一端與所述滑塊的末端固接的第一固定塊，所述第一固定塊的另一端與所述固定裝置相連接；

第二固定塊，其頂端通過連接塊固接于所述第二連接板的表面；以及

傳動塊，其首末兩端分別與所述第二固定塊及所述固定裝置的末端連接。