[發明專利]一種用于全自動筆芯封蠟設備的機械手機構在審
| 申請號： | 201811616501.7 | 申請日： | 2018-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN109397930A | 公開（公告）日： | 2019-03-01 |
| 發明（設計）人： | 王躍;周卓 | 申請（專利權）人： | 蘇州派菲特自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B43K15/02 | 分類號： | B43K15/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 韓飛 |
| 地址： | 215000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 頂升結構 連接軸 機械手機構 升降氣缸 固定板 連接板 筆芯 封蠟 固接 軸承 機械手夾爪 動力輸出 橫移結構 氣缸接頭 上下轉動 生產效率 市場應用 首末兩端 上下料 修理 貫穿 配合 維護 | ||
1.一種用于全自動筆芯封蠟設備的機械手機構，其特征在于，包括：頂升結構(21)；與頂升結構(21)相配合的橫移結構(22)；以及可上下轉動的機械手夾爪結構(23)；
其中，頂升結構(21)包括：升降氣缸(211)，
第一連接板(212)，其通過氣缸接頭(213)與升降氣缸(211)的動力輸出端相固接，且第一連接板(212)左右兩端設有軸承過孔，以及
貫穿所述軸承過孔的連接軸(215)，連接軸(215)的首末兩端分別與第一固定板(214)及第二固定板(216)相固接，且連接軸(215)至少設有1個。
2.如權利要求1所述的用于全自動筆芯封蠟設備的機械手機構，其特征在于，連接軸(215)表面套接有直線軸承(2151)，直線軸承(2151)貫穿所述軸承過孔固接于第一連接板(212)的下端。
3.如權利要求1所述的用于全自動筆芯封蠟設備的機械手機構，其特征在于，橫移結構(22)包括：豎直放置的第二連接板(222)，
驅動氣缸(221)，其通過固定座(2211)固接于第二連接板(222)的表面，
L型連接座(224)，其通過氣缸接頭(223)與驅動氣缸(221)的動力輸出端相固接；
滑塊(225)，其上端與L型連接座(224)相固接。
4.如權利要求3所述的用于全自動筆芯封蠟設備的機械手機構，其特征在于，滑塊(225)一側固接有導軌(2251)，第二連接板一側固接有與導軌(2251)相匹配的滑座(2252)。
5.如權利要求1所述的用于全自動筆芯封蠟設備的機械手機構，其特征在于，第一連接板(212)的一端與第二連接板(222)的底端螺接。
6.如權利要求1所述的用于全自動筆芯封蠟設備的機械手機構，其特征在于，機械手夾爪結構(23)包括：固定裝置(231)，及若干夾爪(232)，其固接于固定裝置(231)上
其中，假定機械手夾爪結構(23)上下轉動的角度為α，所述角度α的大小為0～90°。
7.如權利要求3所述的用于全自動筆芯封蠟設備的機械手機構，其特征在于，橫移結構(22)還包括：與固定裝置(231)相連接的傳動組件(226)，
其中，所述傳動組件(226)包括：一端與滑塊(225)的末端固接的第一固定塊(2261)，第一固定塊(2261)的另一端與固定裝置(231)相連接；
第二固定塊(2262)，其頂端通過連接塊(2263)固接于第二連接板(222)的表面；以及
傳動塊(2264)，其首末兩端分別與第二固定塊(2262)及固定裝置(231)的末端連接。
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