[發明專利]智能掃雪機及其方法

有效

• 申請號: 201811615227.1
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN111379237B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 查霞紅;趙鳳麗;程坤
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: E01H5/04
• 分類號: E01H5/04
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本公開涉及一種智能掃雪機及其方法，所述智能掃雪機包括：檢測模塊，被配置為檢測所述智能掃雪機的行走方向與水平方向的行走角度；處理模塊，被配置為根據所述行走角度調整用于拋雪的拋雪參數。根據本發明的實施例的智能掃雪機能夠根據行走角度確定拋雪參數，這樣在面對斜坡時可使拋雪參數滿足實際需求，實現高效掃雪。

技術領域

本發明涉及移動控制領域，特別是涉及一種智能掃雪機及其方法。

背景技術

智能設備越來越多的出現在人們生活中，尤其是一些智能的自動智能掃雪機，可以代替人進行各種各樣的工作。

以掃雪機為例，傳統的掃雪方式主要是以人工控制半自動掃雪機進行，這種掃雪方式效率較低，對人身體的傷害較大，而且成本較高。而智能掃雪機能夠自主運行清掃房屋前的道路的某一區域，在降低成本的同時，大大提高了掃雪效率。

但現有的智能掃雪機在遇到斜坡時，可識別斜坡并在斜坡上行走，但是智能掃雪機在上坡時可能會由于拋雪過近導致重復掃雪或無法將雪拋到道路兩旁，無法有效清掃斜坡上的積雪。

發明內容

有鑒于此，本公開提出了一種智能掃雪機及其方法，可有效清掃斜坡上的積雪。

根據本公開的一方面，提供了一種智能掃雪機，所述智能掃雪機包括：檢測模塊，被配置為檢測所述智能掃雪機的行走方向與水平方向的行走角度；處理模塊，被配置為根據所述行走角度調整用于拋雪的拋雪參數。

在一種可能的實現方式中，所述拋雪參數包括拋雪筒仰角、拋雪筒水平方位角、工作頭轉速以及行走速度中的至少一個。

在一種可能的實現方式中，處理模塊包括：判斷單元，被配置為判斷所述行走角度是否滿足預設條件；執行單元，被配置為在所述行走角度滿足預設條件的情況下，按照第一方案調整拋雪筒仰角。

在一種可能的實現方式中，執行單元還被配置為：在所述行走角度不滿足預設條件的情況下，按照第二方案調整拋雪筒仰角。

在一種可能的實現方式中，所述預設條件是所述行走角度與拋雪筒仰角的角度的總角度大于45度。

在一種可能的實現方式中，第一方案是減小拋雪筒仰角的角度直至總角度調整到45度。

在一種可能的實現方式中，第二方案是增加拋雪筒仰角的角度直至總角度調整到45度。

在一種可能的實現方式中，執行單元還被配置為調整拋雪筒水平方位角，使得拋雪筒水平方位角與行走方向不同。

在一種可能的實現方式中，執行單元還被配置為降低工作頭轉速或行走速度。

在一種可能的實現方式中，執行單元還被配置為：在對拋雪筒仰角進行調整后，根據調整后的拋雪筒角度，確定螺旋式集雪器的旋轉速度；將螺旋式集雪器的輸送速度調整為確定的旋轉速度。

根據本公開的一方面，提供了一種用于智能掃雪機的方法，所述方法包括：檢測所述智能掃雪機的行走方向與水平方向的行走角度；根據所述行走角度調整用于拋雪的拋雪參數。

在一種可能的實現方式中，所述拋雪參數包括拋雪筒仰角、拋雪筒水平方位角、工作頭轉速以及行走速度中的至少一個。

在一種可能的實現方式中，根據所述行走角度調整用于拋雪的拋雪參數包括：判斷所述行走角度是否滿足預設條件；在所述行走角度滿足預設條件的情況下，按照第一方案調整拋雪筒仰角。

在一種可能的實現方式中，所述方法還包括：在所述行走角度不滿足預設條件的情況下，按照第二方案調整拋雪筒仰角。

在一種可能的實現方式中，所述預設條件是所述行走角度與拋雪筒仰角的角度的總角度大于45度。

在一種可能的實現方式中，第一方案是減小拋雪筒仰角的角度直至總角度調整到45度。