[發明專利]病人行走練習智能鞋

有效

• 申請號: 201811615132.X
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109480855B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 猶秋香;張云東;盛孝敏
• 申請（專利權）人: 重慶醫科大學附屬第三醫院（捷爾醫院）
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11;A61B5/00;A43B3/00;A43B13/14
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 陳家輝

本發明屬于具有特殊用途的鞋類領域，具體涉及一種病人行走練習智能鞋，包括：鞋體；姿態感應模塊，姿態感應模塊固定在鞋體上，姿態感應模塊用于檢測鞋體的加速度和角度；角度調整模塊，角度調整調整模塊的一端固定在鞋體上，角度調整模塊的另一端上設有指示燈，角度調整模塊可調整與鞋體之間的角度；控制模塊，控制模塊分別與姿態感應模塊、角度調整模塊以及指示燈信號連接，控制模塊用于在接收到鞋體向上的加速度信息時，控制指示燈點亮，根據預設參數控制角度調整模塊與鞋體的夾角，以指示燈在地面留下的光斑作為患者訓練的標記。本發明的解決的技術問題在于提供一種方便患者在沒有標記的場地也能夠進行訓練的病人行走練習智能鞋。

技術領域

本發明屬于具有特殊用途的鞋類領域，具體涉及一種病人行走練習智能鞋。

背景技術

帕金森病又名震顫麻痹，是最常見的神經退行性疾病之一，病因及發病機制尚未明確，可能與社會因素、藥物因素、患者因素等有關。治療帕金森病的方法可以用鍛煉方法，對于治療和恢復健康有極大幫助。患者應根據自己情況進行相應的日常生活功能和步態訓練或關節訓練。

對于步態訓練，在行走時，步幅以及寬度會有一定的要求。目前主要采用的方式是通過在底板上加設標記，如行走線路標記、轉移線路標記或足印標記等，按標記指示行走以得到步態控制。上述方式在實際使用過程中，存在受到場地的限制，患者只能夠在標記完成的場地完成練習的問題。

因此，現在急需一種方便患者在沒有標記的場地也能夠進行訓練的輔助設備。

發明內容

本發明的解決的技術問題在于提供一種方便患者在沒有標記的場地也能夠進行訓練的病人行走練習智能鞋。

本發明提供的基礎方案為：病人行走練習智能鞋，包括：

鞋體；

姿態感應模塊，姿態感應模塊固定在鞋體上，姿態感應模塊用于檢測鞋體的加速度和角度；

角度調整模塊，角度調整調整模塊的一端固定在鞋體上，角度調整模塊的另一端上設有指示燈，角度調整模塊可調整與鞋體之間的角度；

控制模塊，控制模塊分別與姿態感應模塊、角度調整模塊以及指示燈信號連接，控制模塊用于在接收到鞋體向上的加速度信息時，控制指示燈點亮，根據預設參數控制角度調整模塊與鞋體的夾角，以指示燈在地面留下的光斑作為患者訓練的標記，控制模塊還用于在接收到鞋體向前的加速度信息時，控制角度調整模塊減小與鞋體的夾角，以使得標記位置與地面相對固定；

其中，預設參數為步幅信息。

基礎方案原理及有益效果如下：

1、本方案通過姿態感應模塊采集用戶在抬腳時的數據，即鞋體向上的加速度信息，計算得出鞋體與地面的間距，然后控制指示燈點亮。控制模塊根據預設參數以及鞋體與地面的間距，經過簡單的三角函數運算，控制角度調整模塊與鞋體之間的夾角，使得指示燈在地面上的光斑與鞋體的初始位置之間的間距為醫生建議的步幅，完成鞋體向前運動的指示。

2、在鞋體向前運動后，控制模塊根據鞋體向前的加速度信息，控制角度調整模塊與鞋體之間的夾角，使得光斑在地面上的標記位置與地面的位置相對固定，起到一個固定標記的作用，完成鞋體在向前運動過程中的運動指示。

3、本方案通過姿態感應模塊感應鞋體的運動狀態，根據運動狀態，調整角度調整模塊與鞋體的夾角，使得指示燈在地面上的光斑(或者說標記)能夠為患者提供指示，使得患者可以在沒有標記的場地也能夠進行訓練。

進一步，還包括輸入模塊，輸入模塊與控制模塊信號連接，輸入模塊用于調整預設參數。

方便對預設參數進行調整，適用不同的人或者病癥的不同階段。

進一步，所述姿態感應模塊包括加速度傳感器和陀螺儀。

這樣的方式成本更低。