[發(fā)明專利]病人行走練習智能鞋

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811615132.X
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109480855B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 猶秋香;張云東;盛孝敏
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶醫(yī)科大學附屬第三醫(yī)院（捷爾醫(yī)院）
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11;A61B5/00;A43B3/00;A43B13/14
• 代理公司: 重慶強大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 陳家輝

1.病人行走練習智能鞋，包括，鞋體，其特征在于，還包括：

姿態(tài)感應(yīng)模塊，姿態(tài)感應(yīng)模塊固定在鞋體上，姿態(tài)感應(yīng)模塊用于檢測鞋體的加速度和角度；

角度調(diào)整模塊，角度調(diào)整模塊的一端固定在鞋體上，角度調(diào)整模塊的另一端上設(shè)有指示燈，角度調(diào)整模塊可調(diào)整與鞋體之間的角度；

控制模塊，控制模塊分別與姿態(tài)感應(yīng)模塊、角度調(diào)整模塊以及指示燈信號連接，控制模塊用于在接收到鞋體向上的加速度信息時，控制指示燈點亮，根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)控制角度調(diào)整模塊與鞋體的夾角，以指示燈在地面留下的光斑作為患者訓練的標記，控制模塊還用于在接收到鞋體向前的加速度信息時，控制角度調(diào)整模塊減小與鞋體的夾角，以使得標記位置與地面相對固定；

其中，預(yù)設(shè)參數(shù)為步幅信息；

所述姿態(tài)感應(yīng)模塊包括加速度傳感器和陀螺儀；

所述角度調(diào)整模塊包括步進電機和轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤固定在鞋體的側(cè)面，步進電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，指示燈固定在轉(zhuǎn)盤上，步進電機與控制模塊信號連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的病人行走練習智能鞋，其特征在于：還包括輸入模塊，輸入模塊與控制模塊信號連接，輸入模塊用于調(diào)整預(yù)設(shè)參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的病人行走練習智能鞋，其特征在于：還包括無線接收模塊，無線接收模塊與控制模塊信號連接，無線接收模塊用于接收外部指令調(diào)整預(yù)設(shè)參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的病人行走練習智能鞋，其特征在于：所述指示燈上還設(shè)有用于改變光斑顏色的濾光片。