[發(fā)明專利]一種純電動(dòng)重載車輛頂部吊裝充換電系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811614920.7
• 申請(qǐng)日: 2018-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN109534178A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張東江;翟剛鋒;來瑞俊;唐智翀;施亮;李倩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海玖行能源科技有限公司
• 主分類號(hào): B66C17/26
• 分類號(hào): B66C17/26;B66C1/12;B66C1/28;B66C1/66;B66C7/08;B66C13/04;B66C13/12;H01M2/10;B60S5/06
• 代理公司: 上海恒慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 徐紅銀

1.一種純電動(dòng)重載車輛頂部吊裝充換電系統(tǒng)，其特征在于，包括：

待換電車輛，其上設(shè)有電池箱定位鎖緊裝置；

電池存放區(qū)域，包括至少一個(gè)已充電電池箱，用于替換所述待換電車輛上的待換電池箱；

自動(dòng)換電機(jī)器人，位于所述待換電車輛、所述電池存放區(qū)域上方，能在所述電池存放區(qū)域和所述待換電車輛的上方自由移動(dòng)；其中：

所述待換電車輛上的所述電池箱定位鎖緊裝置解鎖待換電池箱后，所述自動(dòng)換電機(jī)器人從上方抓取所述待換電車輛上的待換電池箱，并將所述待換電車輛上的待換電池箱吊裝放入所述電池存放區(qū)域；或，

所述自動(dòng)換電機(jī)器人從所述電池存放區(qū)域上方抓取所述已充電電池箱，將所述已充電電池箱吊裝放置于所述待換電車輛上的電池箱定位鎖緊裝置所在位置，通過所述電池箱定位鎖緊裝置進(jìn)行定位鎖緊，實(shí)現(xiàn)所述待換電車輛的電池箱的更換。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動(dòng)重載車輛頂部吊裝充換電系統(tǒng)，其特征在于，所述電池箱定位鎖緊裝置，包括：

固定主體，該固定主體固定于所述待換電車輛上；

X向?qū)虿考O(shè)置于所述固定主體上，用于實(shí)現(xiàn)電池箱吊裝時(shí)X方向的粗導(dǎo)向；

Y向?qū)虿考O(shè)置于所述固定主體上，用于實(shí)現(xiàn)電池箱吊裝時(shí)Y方向的粗導(dǎo)向；

導(dǎo)向鎖緊部件，設(shè)置于所述固定主體上，用于實(shí)現(xiàn)電池箱吊裝時(shí)X、Y方向的精確定位；

Z向鎖緊機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述固定主體上，用于實(shí)現(xiàn)電池箱吊裝到位后的X、Y、Z方向的鎖緊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的純電動(dòng)重載車輛頂部吊裝充換電系統(tǒng)，其特征在于，所述X向?qū)虿考O(shè)置在所述固定主體的外側(cè)邊，所述Y向?qū)虿考O(shè)置在所述固定主體的內(nèi)側(cè)邊，所述X向?qū)虿考⑺鯵向?qū)虿考c所述固定主體之間形成固定電池箱的空間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的純電動(dòng)重載車輛頂部吊裝充換電系統(tǒng)，其特征在于，所述固定主體為一長方形框架，所述X向?qū)虿考O(shè)置在所述長方形框架相對(duì)的兩長邊上，所述Y向?qū)虿考O(shè)置在所述長方形框架相對(duì)的兩短邊上，所述導(dǎo)向鎖緊部件設(shè)置于所述X向?qū)虿考?nèi)側(cè)，并與所述X向?qū)虿考幸婚g隙。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的純電動(dòng)重載車輛頂部吊裝充換電系統(tǒng)，其特征在于，所述X向?qū)虿考橐恢鶢罴鲋鶢罴纳隙瞬吭O(shè)有斜面，該斜面面向所述固定主體的內(nèi)側(cè)，用于吊裝時(shí)引導(dǎo)電池箱的定位；和/或，

所述Y向?qū)虿考矠橐恢鶢罴鲋鶢罴纳隙瞬吭O(shè)有斜面，該斜面面向所述固定主體的內(nèi)側(cè)，用于吊裝時(shí)引導(dǎo)電池箱的定位。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的純電動(dòng)重載車輛頂部吊裝充換電系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向鎖緊部件的高度小于所述X向?qū)虿考⑺鯵向?qū)虿考母叨龋宜鯴向?qū)虿考⑺鯵向?qū)虿考男泵孀钕露烁哂谒鰧?dǎo)向鎖緊部件的高度；和/或，

所述導(dǎo)向鎖緊部件為一銷軸，所述銷軸的上端部為錐面，用于與電池箱地面的錐孔配合，完成精確定位。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的純電動(dòng)重載車輛頂部吊裝充換電系統(tǒng)，其特征在于，所述Z向鎖緊機(jī)構(gòu)包括：鎖銷、氣缸和彈簧，所述鎖銷后端連接所述彈簧，所述鎖銷前端在所述氣缸拉動(dòng)下與電池箱上的對(duì)應(yīng)銷孔連接；所述鎖銷的下部設(shè)有自鎖面，該自鎖面與電池箱上的對(duì)應(yīng)銷孔連接，防止鎖銷滑移。