[發明專利]一種車輛道路限高探知系統及主動剎車防撞保護裝置在審
| 申請號： | 201811614747.0 | 申請日： | 2018-12-27 |
| 公開（公告）號： | CN109677377A | 公開（公告）日： | 2019-04-26 |
| 發明（設計）人： | 張庭宇 | 申請（專利權）人： | 張庭宇 |
| 主分類號： | B60T7/22 | 分類號： | B60T7/22;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616 | 代理人： | 高志軍 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 抓取 障礙物 防撞保護裝置 攝像頭系統 姿態傳感器 車輛道路 雷達系統 主動剎車 龍門架 限高 觸發執行機構 輔助系統 實時位置 外形輪廓 顯示提示 語音警告 坡度 過濾 探測 行進 反饋 海拔 | ||
1.一種車輛道路限高探知系統及主動剎車防撞保護裝置，它包括攝像頭系統(1)、雷達系統(2)、姿態傳感器(3)、執行機構(4)和語音警告及顯示提示輔助系統(5)，所述雷達系統(2)包括探測雷達和車頂測距雷達，其具體工作步驟如下：
a、所述攝像頭系統(1)負責抓取前方的物體，識別“龍門架”形狀的物體，利用TSR和LKA等現有功能，判斷是否為行進方向可疑障礙物，過濾反向障礙物。
b、所述雷達系統(2)負責探測被抓取物體的外形輪廓以及反饋實時位置，再通過姿態傳感器(3)對車輛本身所處的海拔以及坡度進行計算，并與被抓取物體的高度進行對比，計算出是否需要觸發執行機構(4)，利用DBS，FCW和AEB等現有功能，實現對龍門架障礙物的反應。
2.根據權利要求書1所述的一種車輛道路限高探知系統及主動剎車防撞保護裝置，其特征在于：所述姿態傳感器(3)在進行坡度計算時，同時判斷是否為下坡，是否為進入為進入隧道或地下空間，發送指令至大燈控制器進行亮度偵測。
3.根據權利要求書1所述的一種車輛道路限高探知系統及主動剎車防撞保護裝置，其特征在于：所述攝像系統(1)負責抓取前方100m-150m距離的障礙物。
4.根據權利要求書1所述的一種車輛道路限高探知系統及主動剎車防撞保護裝置，其特征在于：所述探測雷達為毫米波探測雷達。
5.根據權利要求書1所述的一種車輛道路限高探知系統及主動剎車防撞保護裝置，其特征在于：所述攝像頭系統(1)在車速在0-140km/h之間進行捕捉。
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