[發(fā)明專利]一種板材余料切割方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811614538.6
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109773582B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林德育;余錦望;封雨鑫;陳焱;高云峰
• 申請（專利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
• 主分類號: B23Q15/04
• 分類號: B23Q15/04;B23Q17/20;G06T7/00;G06T7/60;G06T7/70
• 代理公司: 深圳市道臻知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

本發(fā)明公開了一種板材余料切割方法，所述方法包括步驟：將待切割零件拖至監(jiān)控攝像機(jī)上的余料檢測區(qū)域圖像上；根據(jù)待切割零件的放置位置和擺放角度，將待切割零件預(yù)設(shè)的初始輪廓點集坐標(biāo)通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，得到對應(yīng)的機(jī)床輪廓點集坐標(biāo)；以及根據(jù)待切割零件的機(jī)床輪廓點集坐標(biāo)，控制機(jī)床在板材余料上切割出相應(yīng)的零件。本發(fā)明通過將待切割零件拖至監(jiān)控攝像機(jī)上的余料檢測區(qū)域圖像上，然后通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換得到對應(yīng)的機(jī)床輪廓點集坐標(biāo)，再根據(jù)機(jī)床輪廓點集坐標(biāo)控制機(jī)床在板材余料上切割出相應(yīng)的零件，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對板材余料的有效利用，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及板材切割技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種板材余料切割方法。

背景技術(shù)

目前通常采用機(jī)床對板材進(jìn)行切割，在板材切割過程中，會產(chǎn)生一定的板材余料，現(xiàn)有的板材切割方法無法實現(xiàn)對板材余料的有效利用，從而造成了一定程度的浪費，導(dǎo)致企業(yè)生產(chǎn)成本較高。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種板材余料切割方法，從而克服采用現(xiàn)有的切割方法，無法實現(xiàn)對板材余料的有效利用，導(dǎo)致企業(yè)生產(chǎn)成本較高的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提供一種板材余料切割方法，其中，包括：

步驟A、將待切割零件拖至監(jiān)控攝像機(jī)上的余料檢測區(qū)域圖像上；

步驟B、根據(jù)待切割零件的放置位置和擺放角度，將待切割零件預(yù)設(shè)的初始輪廓點集坐標(biāo)通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，得到對應(yīng)的機(jī)床輪廓點集坐標(biāo)；以及步驟C、根據(jù)待切割零件的機(jī)床輪廓點集坐標(biāo)，控制機(jī)床在板材余料上切割出相應(yīng)的零件。

所述的板材余料切割方法，其中，所述方法還包括：

步驟D、將待切割零件的機(jī)床輪廓點集坐標(biāo)，轉(zhuǎn)換成待切割零件在攝像機(jī)圖像上的變形輪廓點集坐標(biāo)，并將待切割零件的變形輪廓以圖像的形式顯示在攝像機(jī)圖像上。

所述的板材余料切割方法，其中，所述方法還包括步驟：

根據(jù)待切割零件的變形輪廓圖像，對監(jiān)控攝像機(jī)上待切割零件的分布進(jìn)行排版。

所述的板材余料切割方法，其中，以待切割零件的幾何中心的像素坐標(biāo)確定待切割零件的放置位置，以待切割零件相對其幾何中心需要旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度確定待切割零件的擺放角度，所述預(yù)設(shè)的初始輪廓點集坐標(biāo)以待切割零件的幾何中心為原點。

所述的板材余料切割方法，其中，所述步驟A具體包括：將待切割零件的幾何中心拖至監(jiān)控攝像機(jī)上的余料檢測區(qū)域圖像上；

所述步驟B具體包括：

步驟B1、輸入待切割零件相對其幾何中心需要旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度；

步驟B2、將待切割零件幾何中心在圖像上的像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為機(jī)床坐標(biāo)；

步驟B3、根據(jù)所述幾何中心的機(jī)床坐標(biāo)和所述旋轉(zhuǎn)角度，將待切割零件預(yù)設(shè)的初始輪廓點集坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，得到對應(yīng)的機(jī)床輪廓點集坐標(biāo)。

所述的板材余料切割方法，其中，所述方法還包括：

步驟A0、預(yù)先設(shè)置一用于實現(xiàn)攝像機(jī)像素坐標(biāo)與機(jī)床坐標(biāo)相互轉(zhuǎn)換的透視投影變換模型。

所述的板材余料切割方法，其中，所述步驟B3中，通過所述透視投影變換模型進(jìn)行透視投影，將待切割零件幾何中心在圖像上的像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為機(jī)床坐標(biāo)；

所述步驟D中，通過所述透視投影變換模型進(jìn)行反透視投影，將待切割零件的機(jī)床輪廓點集坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為所述變形輪廓點集坐標(biāo)。

所述的板材余料切割方法，其中，所述步驟C具體包括：