[發明專利]一種板材余料切割方法

有效

• 申請號: 201811614538.6
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109773582B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 林德育;余錦望;封雨鑫;陳焱;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
• 主分類號: B23Q15/04
• 分類號: B23Q15/04;B23Q17/20;G06T7/00;G06T7/60;G06T7/70
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

1.一種板材余料切割方法，其特征在于，包括：

步驟A、將待切割零件拖至監控攝像機上的余料檢測區域圖像上；

步驟B、根據待切割零件的放置位置和擺放角度，將待切割零件預設的初始輪廓點集坐標通過坐標轉換，得到對應的機床輪廓點集坐標；以及

步驟C、根據待切割零件的機床輪廓點集坐標，控制機床在板材余料上切割出相應的零件；

步驟D、將待切割零件的機床輪廓點集坐標，轉換成待切割零件在攝像機圖像上的變形輪廓點集坐標，并將待切割零件的變形輪廓以圖像的形式顯示在攝像機圖像上。

2.根據權利要求1所述的板材余料切割方法，其特征在于，所述方法還包括步驟：

根據待切割零件的變形輪廓圖像，對監控攝像機上待切割零件的分布進行排版。

3.根據權利要求1所述的板材余料切割方法，其特征在于，以待切割零件的幾何中心的像素坐標確定待切割零件的放置位置，以待切割零件相對其幾何中心需要旋轉的旋轉角度確定待切割零件的擺放角度，所述預設的初始輪廓點集坐標以待切割零件的幾何中心為原點。

4.根據權利要求3所述的板材余料切割方法，其特征在于，所述步驟A具體包括：將待切割零件的幾何中心拖至監控攝像機上的余料檢測區域圖像上；

所述步驟B具體包括：

步驟B1、輸入待切割零件相對其幾何中心需要旋轉的旋轉角度；

步驟B2、將待切割零件幾何中心在圖像上的像素坐標轉換為機床坐標；

步驟B3、根據所述幾何中心的機床坐標和所述旋轉角度，將待切割零件預設的初始輪

廓點集坐標進行坐標轉換，得到對應的機床輪廓點集坐標。

5.根據權利要求4所述的板材余料切割方法，其特征在于，所述方法還包括：

步驟A0、預先設置一用于實現攝像機像素坐標與機床坐標相互轉換的透視投影變換模型。

6.根據權利要求5所述的板材余料切割方法，其特征在于，所述步驟B3中，通過所述透視投影變換模型進行透視投影，將待切割零件幾何中心在圖像上的像素坐標轉換為機床坐標；

所述步驟D中，通過所述透視投影變換模型進行反透視投影，將待切割零件的機床輪廓點集坐標轉換為所述變形輪廓點集坐標。

7.根據權利要求1所述的板材余料切割方法，其特征在于，所述步驟C具體包括：

根據待切割零件的機床輪廓點集坐標，生成控制機床進行切割的NC代碼；以及根據NC代碼，控制機床在板材余料上切割出相應的零件。

8.根據權利要求3所述的板材余料切割方法，其特征在于，所述方法還包括步驟：

預先以CAD圖紙的形式存儲待切割零件；以及

通過CAM模塊生成該待切割零件預設的初始輪廓點集坐標。

9.根據權利要求5所述的板材余料切割方法，其特征在于，所述步驟A0具體包括：

預先選取監控攝像機圖像上的四個點，分別標定好各點的像素坐標和對應的機床坐標，以該四個點作為基準點；以及根據四個基準點的像素坐標和機床坐標，構建透視投影變換模型。