[發(fā)明專利]一種虛擬空間中家居模型自動貼合定位放置方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811614364.3
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109544697B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊琦海;郭正
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶上丞科技有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00
• 代理公司: 重慶博凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50212
• 代理人: 黃河

1.一種虛擬空間中家居模型自動貼合定位放置方法，其特征在于，包括順序執(zhí)行的以下步驟：

S1、將虛擬空間中的多個虛擬放置平面進(jìn)行分類；

S2、調(diào)用家具模型，基于家具模型得到容納家具模型的呈立方體形的虛擬的包圍盒，基于多個虛擬放置平面的分類信息對包圍盒的外側(cè)面進(jìn)行分類；

S3、基于家具模型的種類，調(diào)整家具模型姿態(tài)使得包圍盒中用于放置的第一側(cè)表面與虛擬空間中的同類型平面中的至少一個第一虛擬放置平面平行相對；

S4、根據(jù)模型放置指令選取的放置位置，將家具模型定位放置在虛擬空間中，并使得家具模型包圍盒中用于放置的第一側(cè)表面與虛擬空間中的同類型平面中的至少一個第一虛擬放置平面相貼合。

2.如權(quán)利要求1所述的虛擬空間中家居模型自動貼合定位放置方法，其特征在于，在步驟S1中具體包括，將虛擬空間中的多個虛擬放置平面分類為地面、桌面、墻面和天花板面。

3.如權(quán)利要求2所述的虛擬空間中家居模型自動貼合定位放置方法，其特征在于，在步驟S1中還包括對地面和/或墻面進(jìn)行表面賦值處理。

4.如權(quán)利要求2所述的虛擬空間中家居模型自動貼合定位放置方法，其特征在于，步驟S2具體包括，將家具模型對應(yīng)的包圍盒的外表面分類為與地面或桌面同類的底面，與天花板面同類的頂面，與墻面同類的側(cè)面。

5.如權(quán)利要求1所述的虛擬空間中家居模型自動貼合定位放置方法，其特征在于，步驟S4具體包括：

S401、在第一特定虛擬放置平面上選取第一放置區(qū)域；

S402、判斷第一放置區(qū)域是否能完整放置家具模型，若是，包圍盒的第一側(cè)表面與第一特定虛擬放置平面貼合實現(xiàn)定位放置；若否，重新選取第一放置區(qū)域。

6.如權(quán)利要求5所述的虛擬空間中家居模型自動貼合定位放置方法，其特征在于，所述步驟S402具體包括：

S4021、將包圍盒的第一側(cè)表面沿第一側(cè)表面的法線方向投射到虛擬空間的第一特定虛擬平面上選取的第一放置區(qū)域得到第一投射平面；

S4022、判斷第一投射平面是否完全重合在第一特定虛擬平面內(nèi)；

S4023、若是，反饋第一放置區(qū)域能完整放置家具模型的信息，若否反饋第一放置區(qū)域不能完整放置家具模型的信息。

7.如權(quán)利要求6所述的虛擬空間中家居模型自動貼合定位放置方法，其特征在于，在步驟S4023中；反饋的信息為顏色信息，若第一投射平面完全重合在第一特定虛擬平面內(nèi)，第一投射平面顯示為綠色，若第一投射平面不完全重合在第一特定虛擬平面內(nèi)，第一投射平面顯示為紅色。

8.如權(quán)利要求1所述的虛擬空間中家居模型自動貼合定位放置方法，其特征在于，在步驟S2中包括：以家具模型的幾何中心點為原點構(gòu)件空間坐標(biāo)系，獲取家具模型分別沿空間坐標(biāo)系的三個基準(zhǔn)軸方向的正投影視圖，基于每個正投影視圖構(gòu)建一個最小容納矩形，沿任一基準(zhǔn)軸獲取的正投影視圖對應(yīng)的最小容納矩形的長度方向和寬度方向分別平行另外兩個基準(zhǔn)軸設(shè)置，將沿同一基準(zhǔn)軸正反方向獲取的兩個正投影視圖分別對應(yīng)的最小容納矩形中面積大的一個作為基準(zhǔn)構(gòu)件矩形，將三個基準(zhǔn)軸分別對應(yīng)的基準(zhǔn)構(gòu)件矩形組合得到立方體邊界框，將立方體邊界框的幾何中心與家具模型的原點重合，得到所述包圍盒。

9.如權(quán)利要求1所述的虛擬空間中家居模型自動貼合定位放置方法，其特征在于，模型放置指令是手勢指令或語音指令。