[發明專利]一種帶有升降臺機構的煙葉采收機

在審

• 申請號: 201811612892.5
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109362346A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 褚金奎;于潔;朱騏;王云力;范沿沿;王龍飛;王典;張幸博;劉林州;何冰;和夢穎
• 申請（專利權）人: 鄭州容大科技股份有限公司
• 主分類號: A01D45/16
• 分類號: A01D45/16
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 趙磊

本發明提供了一種帶有升降臺機構的煙葉采收機，所述升降臺機構包括兩個平行四桿機構，分別位于機架左右兩側，平行四桿機構由前提升臂、上梁、后提升臂和機架中的主梁組成，前提升臂與后提升臂鉸接在主梁上，后提升臂處設有升降臺液壓缸，所述上梁前端焊接前梁，上梁中部設有采收懸掛架，上梁后端設有后梁，所述前梁上設有傳送懸掛架，后梁上設有傳送支座，采收懸掛架連接采收機構，傳送懸掛架和傳送支座固定連接傳送機構，本發明通過升降平臺來控制采收機構，根據煙葉的高度隨時調整，不需要工人手動調整采收機構，同時又能保持煙葉與傳送機構的相對距離不變，從而保證煙葉的正常采收和傳送，本發明操作方便，用處廣泛，提高煙葉的收割效率。

技術領域

本發明涉及煙葉收割領域，具體涉及一種帶有升降臺機構的煙葉采收機。

背景技術

煙草是一種重要的經濟作物，在我國的國民經濟中占有重要地位，我國的煙草產量占世界總產量的67%，是世界上主要的產煙大國之一。在煙葉生產過程中，采收是基礎性的工作，煙葉的采收時期和采收方法關系到煙葉產量和煙葉質量，所以科學及時地采收煙葉是保證煙葉品質的關鍵。采收煙葉時，根據煙草植株各高度煙葉成熟時間的不同進行分時分部采收，通常將煙葉劃分為下部葉、中部葉和上部葉三部分，下部葉最先成熟，因此先采收下部葉，然后是中部葉和上部葉。然而，我國絕大多數煙農還是手工采收，不僅需要消耗大量的勞動力和時間，并且采收效率低，很難保證及時采收。目前國內也有一些半機械化和機械化的煙葉采收機投入使用，比如在車架上放置煙筐，煙筐后設有座椅，人坐在座椅上采收煙葉，并且設置機器行進速度與人工采收煙葉的速度相匹配，但這種半機械化的采收過程仍舊需要人工作業，并且效率較低；還有一些機械化的煙葉采收機雖然配備了煙葉采收裝置，但針對不同高度的煙葉仍然需要手動調整煙葉采收裝置，不能根據煙葉高度隨時調整煙葉采收裝置，采收效果有待進一步提高。

發明內容

為了解決現有技術的不足，本發明提供了一種帶有升降臺機構的煙葉采收機。

本發明的目的是以下述方式實現的：

一種帶有升降臺機構的煙葉采收機，是由機架、升降臺機構、采收機構、傳送機構、收集機構、后提升架機構和行車系統組成，機架包括主梁6、后輪架49和前輪轉向軸50，后輪架49上固定有導軌51，所述升降臺機構包括兩個平行四桿機構，分別位于機架左右兩側，平行四桿機構由前提升臂3、上梁4、后提升臂5和機架中的主梁6組成，前提升臂3與后提升臂5鉸接在主梁6上，后提升臂5處設有升降臺液壓缸7，所述上梁4前端焊接前梁52，上梁4中部設有采收懸掛架，上梁4后端設有后梁11，所述前梁52上設有傳送懸掛架8，后梁上設有傳送支座9，采收懸掛架連接采收機構，傳送懸掛架8和傳送支座9固定連接傳送機構。

傳送懸掛架8與焊接在上梁4的前梁52螺栓連接，傳送支座9與焊接在上梁4的后梁11螺栓連接，采收懸掛架包括前采收懸掛和后采收懸掛，其中前采收懸掛架10a與固結在前梁52上的銷軸52a連接，后采收懸掛架10b與固結在上梁4的懸架座板4a銷連接。

所述后提升臂5包括軸管65、油缸座66、限位座67、后臂68和后臂連接座69，軸管65與固定在機架上的后臂旋轉座70連接，油缸座66通過銷軸與升降臺液壓缸7的一側連接，升降臺液壓缸7的另一側與機架鉸接，限位座67用來限制升降臺機構下降的極限位置；后臂68與后臂連接座69固結，通過自潤滑軸承與固結在上梁4的后座板4c連接。

前提升臂3包括前軸管15、大臂16、鋼絲臂12、鋼絲擋板17、軸承座18和大臂連接座19，前軸管15與軸承座18固定連接，前軸管15通過銷軸20與機架上的主梁6連接，大臂16與大臂連接座1）固定連接，大臂連接座19）與上梁4的前座板4b鉸接。

采收機構包括采收刀21、采收齒輪箱22、采收輥輪23和采收導向架24，采收刀21一側通過萬向聯軸器25與采收馬達2）連接，采收刀另一側與外球面帶懸吊式座軸承27連接，采收輥輪23與采收齒輪箱22連接，采收齒輪箱22通過鏈輪傳動與采收馬達26連接。