[發明專利]一種從數據源采集數據的方法、主機和汽車

在審

• 申請號: 201811612700.0
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN111382729A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 閆海英;高月
• 申請（專利權）人: 北京圖森智途科技有限公司
• 主分類號: G06K9/20
• 分類號: G06K9/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請公開了一種從數據源采集數據的方法、主機和汽車。所述方法包括：接收到從數據源接收數據的命令時，判斷是否有對象預先與所述數據源綁定；若是，通過與數據源綁定的對象從數據源接收數據；若否，將預設的對象與數據源綁定；并通過數據源綁定的對象從數據源接收數據。能夠提高從數據源采集數據時數據接收的實時性。

技術領域

本申請涉及數據采集技術領域，特別涉及一種從數據源采集數據的方法、主機和汽車。

背景技術

在局域網環境下進行圖像采集和機器視覺分析的應用中，一般通過以太網交換機將多臺采集圖像的數據源和一個主機互聯起來。這類應用中，多路數據源同時采集圖像數據，并將采集到的數據通過網絡環境實時并發地發送給主機，并由主機做進一步的視覺分析工作。

發明內容

現有技術中主機從多路數據源采集數據的過程是：主機首先與數據源建立連接，然后持續接收數據，接收中斷時，與數據源的連接也斷開，需要接收時再重新與數據源建立連接，故數據接收的實時性差。

鑒于上述問題，提出了本申請以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種從數據源采集數據的方法、主機和汽車。

第一方面，本申請實施例提供一種從數據源采集數據的方法，包括：

接收到從數據源接收數據的命令時，判斷是否有對象預先與所述數據源綁定；

若是，通過與所述數據源綁定的對象從所述數據源接收數據；

若否，將預設的對象與所述數據源綁定，并通過與所述數據源綁定的對象從所述數據源接收數據。

第二方面，本申請實施例提供一種主機，包括：圖像采集處理器和視覺分析處理器；

所述圖像采集處理器用于執行前述的從數據源采集數據的方法的各個步驟；

所述視覺分析處理器用于對所述圖像采集處理器接收的數據進行視覺分析處理。

第三方面，本申請實施例提供一種汽車，包括：如前所述的主機和多路數據源；

所述主機連接各路所述數據源并從各路所述數據源并發采集數據。

第四方面，本申請實施例提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機指令，當該指令被處理器執行時實現上述從數據源采集數據的方法。

本申請實施例提供的上述技術方案通過與數據源綁定的對象接收數據，不用每次都需要與數據源先連接再接收數據，提高了數據接收的實時性。

本申請的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本申請而了解。本申請的目的和其他優點可通過在所寫的說明書、權利要求書、以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。

下面通過附圖和實施例，對本申請的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

附圖用來提供對本申請的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本申請的實施例一起用于解釋本申請，并不構成對本申請的限制。在附圖中：

圖1為本申請實施例提供的從數據源采集數據的方法的流程圖；

圖2為圖1中步驟S13的具體實現流程圖；

圖3為本申請實施例一中對象對應的狀態變遷流程圖；

圖4為本申請實施例二中所述從數據源接收數據的具體實現方法流程圖；

圖5為本申請實施例二中節點對應的狀態變遷流程圖；

圖6為本申請實施例提供的主機的結構示意圖；