[發明專利]一種從數據源采集數據的方法、主機和汽車

在審

• 申請號: 201811612700.0
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN111382729A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 閆海英;高月
• 申請（專利權）人: 北京圖森智途科技有限公司
• 主分類號: G06K9/20
• 分類號: G06K9/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種從數據源采集數據的方法，其特征在于，包括：

接收到從數據源接收數據的命令時，判斷是否有對象預先與所述數據源綁定；

若是，通過與所述數據源綁定的對象從所述數據源接收數據；

若否，將預設的對象與所述數據源綁定，并通過與所述數據源綁定的對象從所述數據源接收數據。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，將預設的對象與所述數據源綁定，包括：

發送包含所述數據源的物理地址的廣播消息；

當在預設的時間閾值內接收到所述數據源發送的所述廣播消息的回應消息；

獲取所述回應消息包含的所述數據源的參數信息和IP地址，填充到預設的對象的相應變量中。

3.如權利要2所述的方法，其特征在于，獲取所述回應消息包含的所述數據源的參數信息之后，還包括：上傳所述數據源的參數信息。

4.如權利要2所述的方法，其特征在于，所述數據源用于采集圖像，則，所述數據源的參數信息包括至少一項下述信息：分辨率，幀率，圖像格式，像素通道。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

記錄每個對象的當前狀態；

根據每個所述對象的狀態，確定所述對象下一步可執行的操作和執行完所述操作后的下一狀態；以及，

在執行完所述操作后，將所述對象的狀態更新為所述下一狀態。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述狀態包括下述一項或多項：關閉狀態、等待狀態、開始狀態和停止狀態；

所述關閉狀態，表示所述對象還未與任一數據源綁定；

所述等待狀態，表示正在將所述對象與一個數據源進行綁定；

所述開始狀態，表示正在通過所述對象從與所述對象綁定的數據源接收數據；

所述停止狀態，表示已經停止通過所述對象從與所述對象綁定的數據源接收數據。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，根據每個所述對象的狀態，確定所述對象下一步可執行的操作和執行完所述操作后的下一狀態，包括：

所述對象的狀態為關閉狀態時，所述對象下一步可執行的操作為：將所述對象與一個數據源綁定，執行完所述操作后的下一狀態為：等待狀態；

所述對象的狀態為等待狀態時，所述對象下一步可執行的操作為：通過所述對象從與所述對象綁定的數據源接收數據，執行完所述操作后的下一狀態為：開始狀態；

所述對象的狀態為開始狀態時，所述對象下一步可執行的操作為：停止通過所述對象從與所述對象綁定的數據源接收數據，執行完所述操作后的下一狀態為：停止狀態；或，所述對象下一步可執行的操作為：解除所述對象和與所述對象綁定的數據源的綁定，執行完所述操作后的下一狀態為：關閉狀態；

所述對象的狀態為停止狀態時，所述對象下一步可執行的操作為：通過所述對象從與所述對象綁定的數據源接收數據，執行完所述操作后的下一狀態為：開始狀態；或，所述對象下一步可執行的操作為：解除所述對象和與所述對象綁定的數據源的綁定，執行完所述操作后的下一狀態為：關閉狀態。

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，還包括：

當判斷一個對象異常時，解除所述對象和與所述對象的綁定的數據源的綁定，將所述對象的狀態更新為關閉狀態。

9.如權利要求7所述的方法，其特征在于，還包括：

當接收到暫停從指定數據源接收數據的命令，暫停從所述數據源接收數據；將與所述數據源綁定的對象的狀態更新為停止狀態；

當接收到停止從指定數據源接收數據的命令，解除所述數據源和與所述數據源綁定的對象的綁定；清空與所述數據源綁定的對象；將與所述數據源綁定的對象的狀態更新為關閉狀態。

10.如權利要求6～9任一所述的方法，其特征在于，將預設的對象與所述數據源綁定，包括：

在預先建立的包含多個對象的對象組中查找到一個關閉狀態的對象；將所述對象與所述數據源綁定；將所述對象的狀態更新為等待狀態。